[实用新型]一种打螺丝装置

权利要求书

1.一种打螺丝装置，其特征在于：所述一种打螺丝装置包括基架（1）、设置在所述基架（1）上的水平移动机构（2）、设置在所述水平移动机构（2）上的若干个竖直运动机构（3）及控制器（4），所述水平移动机构（2）和所述若干个竖直运动机构（3）均与所述控制器（4）电连接，所述若干个竖直运动机构（3）上均设置有打螺丝机构（5），所述打螺丝机构（5）包括与所述控制器（4）电连接的电机                                                （6）及与所述电机（6）传动连接的螺丝夹头（7），工作时，所述水平移动机构（2）及所述若干个竖直运动机构（3）将所述打螺丝机构（5）移动到相应的位置，所述螺丝夹头（7）进行取料，取料后，所述打螺丝机构（5）再移动到相应的位置并往下运动，同时所述电机（6）带动所述螺丝夹头（7）转动实现打螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝机构（4）还包括固定设置在所述竖直运动机构（3）上的固定架（14），所述电机（6）通过连接件（15）及固定板（16）与所述固定架（14）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头（7）的下端套接有夹紧套（17），所述夹紧套（17）下方设置有与所述螺丝夹头（7）相适配的轴卡（18），所述固定架（14）上还设置有气缸（33），所述气缸（33）的输出端设置有拉杆（19），所述拉杆（19）下端设置有与所述夹紧套（17）相适配的拉板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头（7）上套接有两个导向轴承（8）；所述电机（6）上设置有编码器（21），所述编码器（21）与所述控制器（4）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头（7）上还套接有导套（12），所述导套（12）内设置有与所述两个导向轴承（8）相适配的导向轴承外圈（13），所述两个导向轴承（8）设置在所述导向轴承外圈（13）内。

6.根据权利要求4所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述夹紧套（17）与所述导向轴承（8）之间设置有压缩弹簧（9）。

7.根据权利要求6所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述压缩弹簧（9）的两端设置有弹簧挡圈（10），所述弹簧挡圈（10）与所述螺丝夹头（7）之间还设置有弹簧挡圈内套（11）。

8.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述基架（1）由两个支撑板（22）及固定设置在所述两个支撑板（22）上端的横板（23）组成，所述水平移动机构（2）设置在所述横板（23）上，所述横板（23）上还设置有拖链（24）及支撑所述拖链（24）的拖链托板（25）。

9.根据权利要求1所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述水平移动机构（2）及所述竖直运动机构（3）均由滑座（26）、与所述滑座（26）滑动连接的滑块（27）、固定设置在所述滑座（26）上的电机（28）组成，所述电机（28）的输出端传动设置有丝杆（29），所述丝杆（29）与所述滑块（27）螺纹连接，所述水平移动机构（2）的所述滑块（27）上设置有固定块（30），所述若干个竖直运动机构（3）的所述滑座（26）均固定设置在所述固定块（30）上，所述打螺丝机构（5）设置在所述竖直运动机构（3）的所述滑块（27）上。

10.根据权利要求9所述的一种打螺丝装置，其特征在于：所述滑座（26）上设置有若干个光电传感器（31），所述滑块（27）设置有与所述若干个光电传感器（31）相适配的感应片（32）。