[实用新型]一种打螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于装配机械设备的打螺丝装置。

背景技术

在现有的许多产品生产装配技术领域中，特别是一些构件与构件等的组装，以及其他类似物品的组装，通常是由人工用一个一个螺钉、螺母、螺柱、螺栓通过电批或风批将构件与构件组装成一成品，在此组装的过程中还需要相应的定位工装夹具、电批或风批等辅助设备配套，而且在组装过程中容易出现漏装、扭力很难控制、垂直度难控制、锁付高度难控制等问题。同时，人工组装，既不规范，又工作效率低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种加工效率高、劳动强度小、组装质量好的打螺丝装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基架、设置在所述基架上的水平移动机构、设置在所述水平移动机构上的若干个竖直运动机构及控制器，所述水平移动机构和所述若干个竖直运动机构均与所述控制器电连接，所述若干个竖直运动机构上均设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括与所述控制器电连接的电机                                               及与所述电机传动连接的螺丝夹头，工作时，所述水平移动机构及所述若干个竖直运动机构将所述打螺丝机构移动到相应的位置，所述螺丝夹头进行取料，取料后，所述打螺丝机构再移动到相应的位置并往下运动，同时所述电机带动所述螺丝夹头转动实现打螺丝。

所述打螺丝机构还包括固定设置在所述竖直运动机构上的固定架，所述电机通过连接件及固定板与所述固定架相连接。

所述螺丝夹头的下端套接有夹紧套，所述夹紧套下方设置有与所述螺丝夹头相适配的轴卡，所述固定架上还设置有气缸，所述气缸的输出端设置有拉杆，所述拉杆下端设置有与所述夹紧套相适配的拉板。

所述螺丝夹头上套接有两个导向轴承；所述电机上设置有编码器，所述编码器与所述控制器电连接。

所述螺丝夹头上还套接有导套，所述导套内设置有与所述两个导向轴承相适配的导向轴承外圈，所述两个导向轴承设置在所述导向轴承外圈内。

所述夹紧套与所述导向轴承之间设置有压缩弹簧。

所述压缩弹簧的两端设置有弹簧挡圈，所述弹簧挡圈与所述螺丝夹头之间还设置有弹簧挡圈内套。

所述基架由两个支撑板及固定设置在所述两个支撑板上端的横板组成，所述水平移动机构设置在所述横板上，所述横板上还设置有拖链及支撑所述拖链的拖链托板。

所述水平移动机构及所述竖直运动机构均由滑座、与所述滑座滑动连接的滑块、固定设置在所述滑座上的电机组成，所述电机的输出端传动设置有丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述水平移动机构的所述滑块上设置有固定块，所述若干个竖直运动机构的所述滑座均固定设置在所述固定块上，所述打螺丝机构设置在所述竖直运动机构的所述滑块上。

所述滑座上设置有若干个光电传感器，所述滑块设置有与所述若干个光电传感器相适配的感应片。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了机械化加工的设计，其包括基架、设置在所述基架上的水平移动机构、设置在所述水平移动机构上的若干个竖直运动机构及控制器，所述水平移动机构和所述若干个竖直运动机构均与所述控制器电连接，所述若干个竖直运动机构上均设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括与所述控制器电连接的电机及与所述电机传动连接的螺丝夹头，工作时，所述水平移动机构及所述若干个竖直运动机构将所述打螺丝机构移动到相应的位置，所述螺丝夹头进行取料，取料后再将所述打螺丝机构移动到相应的位置，所述打螺丝机构往下运动，同时所述电机带动所述螺丝夹头转动实现打螺丝，有效克服了现有人工在组装过程中质量得不到有利控制的现象，所以，本实用新型能有效提高加工效率，还能减轻劳动者的劳动强度，保证产品具有良好的组装质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的局部爆炸图；

图4是所述竖直运动机构3及所述打螺丝机构5的爆炸图。

具体实施方式