[实用新型]一种试管自动除盖装置

权利要求书

1.一种试管自动除盖装置，设于试管自动分拣设备的箱体内部后端，其特征在于： 

包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。 

2.根据权利要求1所述的试管自动除盖装置，其特征在于：所述试管自动除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。 

3.根据权利要求2所述的试管自动除盖装置，其特征在于：所述试管自动除盖装置还包括光纤传感器和条形码扫描仪，光纤传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。 

4.根据权利要求2所述的试管自动除盖装置，其特征在于：所述试管自动除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。