[实用新型]一种试管自动除盖装置

说明书

技术领域

本实用新型属于试管分拣设备、尤其是涉及试管分拣设备的试管自动除盖装置。

背景技术

在医学领域中，无论是试验还是临床，都经常会使用到试管，如抽血化验等。在大量使用试管后，靠人工分拣、采集信息，十分麻烦，也容易出错。因此，发明一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备，将大大提高分拣效率，减少人工，更能够降低出错概率，尤其是在这种自动分拣设备中，需要能够实现试管盖的自动去除。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管自动除盖装置，能够自动对分拣试管进行除盖并获取试管信息。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种试管自动除盖装置，设于试管自动分拣设备的箱体内部后端，包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。

所述试管自动除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。

所述试管自动除盖装置还包括光纤传感器和条形码扫描仪，光纤传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。

所述试管自动除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。

采用本实用新型的试管自动除盖装置，具有如下优点：

1、能够自动拔除试管盖；

2、通过压板自重能够自动将试管盖下压脱落，并由导槽进行回收；

3、通过旋转试管可对试管条形码进行扫描记录；

4、由光纤传感器对上升的试管进行检测并控制除盖夹夹住。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1是本实用新型的试管自动分拣设备的结构示意图。

图2是本实用新型的试管自动除盖装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型的试管自动除盖装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型的试管夹取机构的结构示意体图；

图5是本实用新型的试管除盖机构的结构示意体图；

图6是本实用新型的试管载体弹出装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型的底座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的试管自动除盖装置应用在试管自动分拣设备中。

如图1所示，试管自动分拣设备主要包括箱体100、试管抓取装置110、试管自动除盖装置120和试管载体弹出装置140，箱体100内中间设有工作台104，试管抓取装置110设于箱体100内部的工作台104上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手111的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨112和X轴同步轮传动带113，带试管抓取机械手111的Z轴升降机可由齿轮齿条机构驱动，并通过滑块114设于X轴导轨112上并由X轴同步轮传动带113驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨115和Y轴同步轮传动带116，X轴平移机构两端分别通过滑块（图中未示出）设于Y轴导轨115上并由Y轴同步轮传动带116驱动，从而可实现X、Y轴方向上的移动。