[实用新型]一种自动收取箍筋的机构

权利要求书

1.一种自动收取箍筋的机构，其特征在于，所述自动收取箍筋的机构包括：机架（1），在机架（1）上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括：接料杆（6）、接料臂（5）和伸缩气缸（4）；接料臂（5）固定在机架（1）上，接料臂（5）的末端安装在伸缩气缸（4）缸体上，伸缩气缸（4）的活塞杆连接接料杆（6）的末端,接料杆（6）的首端收取从弯箍机（8）上剪切后的箍筋（7）；接料臂（5）的通孔套装在接料杆（6）外侧，接料杆（6）的首端露在接料臂（5）首端外侧。 

2.根据权利要求1中所述的一种自动收取箍筋的机构，其特征在于，所述接料臂（5）有两个间隔设置，两个接料臂（5）安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架（1）上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋（7）的接料位置。 

3.根据权利要求2中所述的一种自动收取箍筋的机构，其特征在于，所述摆动机构包括：圆柱型的摆动架（3）、第一连杆（10）和第二连杆（11）、摆动气缸（9）；装有所述接料杆（6）和伸缩气缸（4）的接料臂（5）有两个，两个接料臂（5）互成90度安装在摆动架（3）上部圆柱侧面上，摆动架（3）下部铰接在机架（1）上；第一连杆（10）和第二连杆（11）铰接在摆动架（3）下部和机架（1）之间，第一连杆（10）和第二连杆（11）的一端相互铰接，第一连杆（10）的另一端铰接在摆动架（3）下部，第二连杆（11）的另一端铰接在机架（1）上；在第二连杆（11）两端之间铰接摆动气缸（9）的活塞杆，摆动气缸（9）的缸体固定在机架（1）上，摆动气缸（9）伸出/缩回驱动第二连杆（11）和第一连杆（10）运动，带动摆动架（3）摆动，实现两个接料臂（5）摆动切换接收箍筋（7）的接料位置。 

4.根据权利要求1中所述的一种自动收取箍筋的机构，其特征在于，所述接料杆（6）从弯箍机（8）的箍筋（7）出口向斜下方倾斜设置；接料臂（5）首端的外径呈锥状；在接料臂（5）末端的外径上设置有高出其外径挡住箍筋（7）滑动的抬肩面。 

5.根据权利要求3中所述的一种自动收取箍筋的机构，其特征在于，所述摆动架（3）上部和下部为圆柱筒体；摆动架（3）的下部通过轴承（2）铰接在铰接支撑架（1a）孔内，所述铰接支撑架（1a）的底部固定在机架（1）上；所述机架（1）底部安装有便于行走的脚轮（2）。