[实用新型]一种自动收取箍筋的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是将钢筋自动弯箍机加工出来的箍筋自动收取机构。

背景技术

随着经济建设快速发展，现有技术的钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用，钢筋自动弯箍机能快速的将直条钢筋加工出为箍筋。随之带来的问题是人工收取箍筋的速度，远远不能适应钢筋自动弯箍机生产出箍筋的速度，人工高频率的收取箍筋不仅存在劳动强度大，效率低的缺陷，未及时收取的箍筋还会造成严重堆积现象，已经影响了钢筋自动弯箍机生产效率的发挥。因此人们迫切希望一种能自动收取箍筋机构的诞生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对钢筋自动弯箍机生产的箍筋能自动收取，提高收取箍筋效率的一种自动收取箍筋的机构。

解决上述技术问题的技术方案是:

一种自动收取箍筋的机构，所述自动收取箍筋的机构包括：机架，在机架上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括：接料杆、接料臂和伸缩气缸；接料臂固定在机架上，接料臂的末端安装在伸缩气缸缸体上，伸缩气缸的活塞杆连接接料杆的末端,接料杆的首端收取从弯箍机上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套装在接料杆外侧，接料杆的首端露在接料臂首端外侧。

优选方案是：所述接料臂有两个间隔设置，两个接料臂安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋的接料位置。

优选方案是：所述摆动机构包括：圆柱型的摆动架、第一连杆和第二连杆、摆动气缸；所述装有接料杆和伸缩气缸的接料臂有两个，两个接料臂互成90度安装在摆动架上部圆柱侧面上，摆动架下部铰接在机架上；第一连杆和第二连杆铰接在摆动架下部和机架之间，第一连杆和第二连杆的一端相互铰接，第一连杆的另一端铰接在摆动架下部，第二连杆的另一端铰接在机架上；在第二连杆两端之间铰接摆动气缸的活塞杆，摆动气缸的缸体固定在机架上，摆动气缸伸出/缩回驱动第二连杆和第一连杆运动，带动摆动架摆动，实现两个接料臂摆动切换接收箍筋的接料位置。

优选方案是：所述接料杆从弯箍机的箍筋出口向斜下方倾斜设置；接料臂首端的外径呈锥状；在接料臂末端的外径上设置有高出其外径挡住箍筋滑动的抬肩面。

优选方案是：所述摆动架上部和下部为圆柱筒体；摆动架的下部通过轴承铰接在铰接支撑架孔内，所述铰接支撑架的底部固定在机架上；所述机架底部安装有便于行走的脚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型能自动收取钢筋自动弯箍机加工出的箍筋，并能收集在一个接料臂上，当一个接料臂上的箍筋收集到一定数量时，在摆动机构驱动下，另一个接料臂被摆动切换到对准弯箍机的落料口，继续收取箍筋；本实用新型设置两个接料臂采用摆动来实现切换收集，实现连续收取，不影响从收集好接料臂上集中取下箍筋打包；充分发挥弯箍机的效率，取消专人工收料降低劳动强度；收取的箍筋排放整齐，配合电气控制，还可以实现自动计数切换；使用安全，方便，高效，具有结构简单，制造成本低效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是图1的俯视图，图中摆动架上部被局部剖开，显示第一连杆和第二连杆的连接结构。

《附图中序号说明》

1：机架；1a：铰接支撑架；2：轴承；3：摆动架；4：伸缩气缸；5：接料臂；6：接料杆；7：箍筋；8：弯箍机；9：摆动气缸；10：第一连杆；11：第二连杆；12：脚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。

图1是本实用新型主视图；图2是图1的俯视图，图中摆动架上部被局部剖开，显示第一连杆和第二连杆。

如图所示，本实用新型公开一种自动收取箍筋的机构，所述自动收取箍筋的机构包括：机架1，在机架1上安装收取箍筋装置，所述收取箍筋装置包括：接料杆6、接料臂5和伸缩气缸4；接料臂5固定在机架1上，接料臂5的末端安装在伸缩气缸4缸体上，伸缩气缸4的活塞杆连接接料杆6的末端,接料杆6的首端收取从弯箍机8上剪切后的箍筋7；接料臂5的通孔套装在接料杆6外侧，接料杆6的首端露在接料臂5首端外侧。

更具体的说，接料杆6穿过接料臂5通孔，接料杆6的首端露在接料臂5首端外侧便于收取箍筋7，接料臂5的内孔与接料杆6外径滑配便于支撑接料杆6。

所述接料臂5有两个间隔设置，两个接料臂5安装在一个摆动机构上，摆动机构铰接在机架1上，在摆动机构驱动下，收取箍筋装置摆动切换接收箍筋7的接料位置。