[实用新型]一种能适应各种路面条件的行走装置有效
| 申请号： | 201320785358.0 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203666322U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓刚;张栋梁;刘飞;吴江 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 各种 路面 条件 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征是：所述摇杆为第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆上端与主轴套接，下端与第二摇杆上端连接，第二摇杆下端与行走轮的旋转副连接，通过滑块在齿条上的上下滑动带动摇杆运动。
3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征是：所述双向棘轮机构通过拉绳与齿轮连接，并控制拉绳的运动方向。
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