[实用新型]一种旋转变形机器人车

权利要求书

1.一种旋转变形机器人车，其特征在于：包括有玩具车体，玩具车体包括有车体后部（2）以及装设于车体后部（2）前端侧的车体前部（1），车体后部（2）可相对转动地装设有至少三个后部车轮（3），车体前部（1）可相对转动地装设有前部车轮（4）；车体后部（2）可相对活动地装设有变形驱动电机，变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴（5），车体前部（1）的后端部于第一驱动转轴（5）的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴（5）同轴布置的第二驱动转轴（6），第一驱动转轴（5）与第二驱动转轴（6）之间装设有连接套（7），第一驱动转轴（5）的前端部嵌卡于连接套（7）的后端部，第二驱动转轴（6）的后端部嵌卡于连接套（7）的前端部，连接套（7）后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮（8），车体后部（2）对应第一圆锥齿轮（8）固定装设有第一平面齿轮（9），第一圆锥齿轮（8）与第一平面齿轮（9）啮合；第二驱动转轴（6）的前端部装设有第二圆锥齿轮（10），车体前部（1）的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人手臂（11），车体前部（1）于两个机器人手臂（11）之间装设有手臂驱动转轴（12），手臂驱动转轴（12）的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂（11）连接，手臂驱动转轴（12）与第二圆锥齿轮（10）之间装设有手臂驱动齿轮组（13），第二圆锥齿轮（10）、手臂驱动齿轮组（13）以及手臂驱动转轴（12）依次驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变形机器人车，其特征在于：所述手臂驱动齿轮组（13）包括有分别可相对转动地装设于所述车体前部（1）的第二平面齿轮（14）、与第二平面齿轮（14）同步转动的第一圆柱齿轮（15）以及套装于所述手臂驱动转轴（12）的第二圆柱齿轮（16），所述第二圆锥齿轮（10）与第二平面齿轮（14）啮合，第一圆柱齿轮（15）与第二圆柱齿轮（16）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转变形机器人车，其特征在于：所述车体前部（1）于所述第一圆柱齿轮（15）和所述第二圆柱齿轮（16）之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮（17），第一圆柱齿轮（15）、第三圆柱齿轮（17）以及第二圆柱齿轮（16）依次啮合。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变形机器人车，其特征在于：所述车体前部（1）对应所述第二驱动转轴（6）装设有转轴支撑块（18），第二驱动转轴（6）可相对转动地嵌套于转轴支撑块（18）。