[实用新型]一种旋转变形机器人车

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种旋转变形机器人车。

背景技术

随着人们生活水平不断地提高，各种各样的玩具出现在人们的日常生活中，其中，玩具车是儿童最为喜欢的玩具之一。

在现有技术中，玩具车以及机器人的变形方式普遍为单向运动形式，即玩具车和机器人只能进行较为简单的单向变形，无法实现较为复杂的旋转式运动变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋转变形机器人车，该旋转变形机器人车结构设计新颖、趣味性强且能够实现旋转式运动变形。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种旋转变形机器人车，包括有玩具车体，玩具车体包括有车体后部以及装设于车体后部前端侧的车体前部，车体后部可相对转动地装设有至少三个后部车轮，车体前部可相对转动地装设有前部车轮；车体后部可相对活动地装设有变形驱动电机，变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴，车体前部的后端部于第一驱动转轴的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴同轴布置的第二驱动转轴，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间装设有连接套，第一驱动转轴的前端部嵌卡于连接套的后端部，第二驱动转轴的后端部嵌卡于连接套的前端部，连接套后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮，车体后部对应第一圆锥齿轮固定装设有第一平面齿轮，第一圆锥齿轮与第一平面齿轮啮合；第二驱动转轴的前端部装设有第二圆锥齿轮，车体前部的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人手臂，车体前部于两个机器人手臂之间装设有手臂驱动转轴，手臂驱动转轴的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂连接，手臂驱动转轴与第二圆锥齿轮之间装设有手臂驱动齿轮组，第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组以及手臂驱动转轴依次驱动连接。

其中，所述手臂驱动齿轮组包括有分别可相对转动地装设于所述车体前部的第二平面齿轮、与第二平面齿轮同步转动的第一圆柱齿轮以及套装于所述手臂驱动转轴的第二圆柱齿轮，所述第二圆锥齿轮与第二平面齿轮啮合，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮驱动连接。

其中，所述车体前部于所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮，第一圆柱齿轮、第三圆柱齿轮以及第二圆柱齿轮依次啮合。

其中，所述车体前部对应所述第二驱动转轴装设有转轴支撑块，第二驱动转轴可相对转动地嵌套于转轴支撑块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种旋转变形机器人车，其玩具车体包括车体后部、车体前部、后部车轮及前部车轮，车体后部装设变形驱动电机、第一驱动转轴及第一平面齿轮，车体前部装设第二驱动转轴、第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组、手臂驱动转轴以及机器人手臂，第一驱动转轴与第二驱动转轴通过连接套连接，连接套设置第一圆锥齿轮。当本实用新型未进行旋转变形时，车体前部水平延伸于车体后部的前端侧，车体前部的前部车轮与车体后部的后部车轮同时着地；当本实用新型进行旋转变形后，车体前部相对于车体后部垂直布置，车体前部的底面正对前方，机器人手臂朝前延伸；其中，旋转变形时，变形驱动电机依次驱动第一驱动转轴、连接套、第二驱动转轴、第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组、手臂驱动转轴以及机器人手臂动作，由于第一圆锥齿轮与第一平面齿轮相互啮合，在第一圆锥齿轮随连接套转动的过程中，第一圆锥齿轮沿着第一平面齿轮滚动。综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、趣味性强且能够实现复杂的旋转式运动变形的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型旋转变形前的结构示意图。

图2为本实用新型旋转变形后的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——车体前部           2——车体后部

3——后部车轮           4——前部车轮

5——第一驱动转轴       6——第二驱动转轴

7——连接套             8——第一圆锥齿轮

9——第一平面齿轮       10——第二圆锥齿轮

11——机器人手臂        12——手臂驱动转轴

13——手臂驱动齿轮组    14——第二平面齿轮

15——第一圆柱齿轮      16——第二圆柱齿轮

17——第三圆柱齿轮      18——转轴支撑块。

具体实施方式