[实用新型]纯电动客车电机分布式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别是涉及一种纯电动客车电机分布式控制系统。 

背景技术

在当今能源危机和环境污染问题日益严峻的背景下，对汽车节能减排的要求也日益渐增，因此，发展纯电动车辆是汽车工业发展的必然趋势。 

电机控制系统是纯电动客车关键核心技术，其性能决定着电动客车运行性能的好坏，现有的纯电动客车多采用双电机驱动，例如，在申请号为201320252607.X的中国专利文献中，公开了一种纯电动客车的电机驱动控制系统。该电机驱动控制系统包括两个驱动轮，每一个驱动轮由一个电机驱动，电机连接电机控制器，电机控制器与差速控制模块交互式连接，差速控制模块连接采集客车驱动扭矩信息的第一采集模块及采集方向盘转向与驱动轮转速的第二采集模块。采用双电机驱动虽然能保证客车在行使中的动力性，但电机之间的耦合和协调控制比较困难。故也有部分客车采用单台电机直接驱动，例如，在申请号为201120439816.6的中国专利文献中，公开了一种直驱式纯电动客车动力系统。该直驱式纯电动客车动力系统包括驱动电机、电机控制器、动力电池组、电池组管理系统、地面充电机、整车控制器；其中，驱动电机连接驱动半轴上的主减速器，直接驱动电动机实现变速和差速转换，电机控制器与驱动电机电气连接，并且通过高速控制器局域网络总线连接整车控制器，从而获取整车控制器的信号，实现对驱动电机的控制。又例如，在申请号为201220265399.2的中国专利文献中公开了一种纯电动客车用直驱电机系统。该直驱电机系统包括驱动电机及电机控制器，驱动电机直接与车辆驱动轴相连并驱动车辆，电机控制器连接并控制驱动电机。该种单电机驱动虽然结构简单，但由于控制系统采用集中式控制结构，会出现控制系统容错性较差，冗余性不高，研制周期长，在线维护性、在线扩展性和产品的升级换代都不方便等问题。 

因此，迫切需要对现有纯电动客车的电机控制系统进行改进。 

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种易于维护和扩展的纯电动客车电机分布式控制系统。 

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种纯电动客车电机分布式控制系统，其至少包括： 

并联在电源线路上的多个分布式功率变换器，每一分布式功率变换器连接电机的一相，且各分布式功率变换器还通过通讯总线连接。 

优选地，每一分布式功率变换器包括：连接电机一相且用于直流转交流的功率单元以及与所述功率单元连接的控制器。 

更为优选地，各控制器通过SERCOS通讯总线连接。 

更为优选地，所述功率单元包括耐压级1200V的半桥型功率电路。 

更为优选地，所述半桥型功率电路由两个互补工作的功率管串联而成。 

更为优选地，所述功率管为绝缘栅双极型晶体管（IGBT）。 

优选地，所述电机为设置在纯电动客车内的单电机或双电机。 

如上所述，本实用新型的纯电动客车电机分布式控制系统，具有以下有益效果：采用分布式架构，具有模块化、标准化、通用化等特点，易于维护和扩展，并有助于形成统一的电机控制技术平台，可有效推动下一代纯电动客车电驱动系统的技术研发。 

附图说明

图1显示为本实用新型的纯电动客车电机分布式控制系统示意图。 

图2显示为本实用新型的纯电动客车电机分布式控制系统的分布式功率变换器示意图。 

图3显示为本实用新型的纯电动客车电机分布式控制系统的控制器的控制示意图。 

元件标号说明 

1              纯电动客车电机分布式控制系统 

11             分布式功率变换器 

111            功率单元 

112            控制器 

113            硬件管理层 

114            单元控制层 

115            变换器控制层 

116            应用层 

117            系统层 

2              电机 

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。