[实用新型]一种机器人控制柜有效
| 申请号： | 201320792028.4 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203697013U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 董剑锋;赵莉 | 申请（专利权）人： | 天津森牧达电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区曹子里乡*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 | ||
1.一种机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体和底座，所述控制柜本体安装在底座上，及设置在控制柜本体上的柜门，及设置在控制柜本体内的伺服电机驱动器，及设置在控制柜本体内的机器人控制机，及设置在控制柜本体上的防护罩，及设置在控制柜本体内的PLC装置，及设置在控制柜本体内的控制卡，所述柜门上设有控制面板，所述控制面板、PLC装置和机器人控制机相互连接，所述底座内设有通风管道，所述通风管道与控制柜本体相连，所述通风管道与控制柜本体连接处设有空气净化装置，所述控制柜本体内设有第一隔板和第二隔板，所述PLC装置和控制卡安装在第一隔板上，所述机器人控制机安装在第二隔板上，所述伺服电机驱动器安装在第二隔板下方，所述防护罩安装在控制柜本体上。
2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜本体后侧设有散热窗，所述散热窗内设有散热风扇，所述控制柜本体一侧设有控制电路接线孔和电路接线孔。
3.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述第一隔板和第二隔板上均设有通孔，所述控制柜本体上方设有吊环，所述吊环采用焊接的方式与控制柜本体固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述控制面板上设有显示器、输入键盘、电源开关和急停开关。
5.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述柜门与控制柜本体铰链连接。
6.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述控制电路接线孔和电路接线孔均设有三个。
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