[实用新型]一种机器人控制柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制柜。

背景技术

工业上很多危险、繁琐的工作都是由机器人来完成的，机器人在工作的时候，需要通过配备的控制装置来控制，现有的控制装置结构繁琐，控制系统的稳定性差，容易发生故障，不便于推动工业自动化的发展，另外，现有的控制装置生产成本也高；且关节式工业机器人控制上的复杂性，不管从硬件体积还是硬件的性能需求上都要求用独立的控制柜作为控制平台。但是现有的控制电柜结构复杂、散热性能不好，本实用新型控制电柜的设计就是为了满足关节式工业机器人的控制需求而进行的。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人控制柜，与现有的机器人控制柜相比，区别在于通过所设的控制面板可将程序经PLC装置输入至机器人控制机内，通过控制卡将控制信息传送到机器人控制机内，通过机器人控制机对机器人实现特定的控制，通过所设的通风管道，可对机器人控制柜内进行通风，通过所设的散热窗和散热风扇，可增加机器人控制柜内的空气流通，达到散热的目的，通过所设的防护罩，可对机器人控制柜进行保护，防止外界物质对其造成损害，通过所设的吊环，可方便机器人控制柜的移动。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人控制柜，包括控制柜本体和底座，所述控制柜本体安装在底座上，及设置在控制柜本体上的柜门，及设置在控制柜本体内的伺服电机驱动器，及设置在控制柜本体内的机器人控制机，及设置在控制柜本体上的防护罩，及设置在控制柜本体内的PLC装置，及设置在控制柜本体内的控制卡，所述柜门上设有控制面板，所述控制面板、PLC装置和机器人控制机相互连接，所述底座内设有通风管道，所述通风管道与控制柜本体相连，所述通风管道与控制柜本体连接处设有空气净化装置，所述控制柜本体内设有第一隔板和第二隔板，所述PLC装置和控制卡安装在第一隔板上，所述机器人控制机安装在第二隔板上，所述伺服电机驱动器安装在第二隔板下方，所述防护罩安装在控制柜本体上。

作为优选的技术方案，所述控制柜本体后侧设有散热窗，所述散热窗内设有散热风扇，所述控制柜本体一侧设有控制电路接线孔和电路接线孔。

作为优选的技术方案，所述第一隔板和第二隔板上均设有通孔，所述控制柜本体上方设有吊环，所述吊环采用焊接的方式与控制柜本体固定连接。

作为优选的技术方案，所述控制面板上设有显示器、输入键盘、电源开关和急停开关。

作为优选的技术方案，所述柜门与控制柜本体铰链连接。

作为优选的技术方案，所述控制电路接线孔和电路接线孔均设有三个。

(三)有益效果

本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：1.结构简单，使用、安装方便，操作简单，成本低，适用范围广；2.维护方便，控制效果好，散热性好，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人控制柜的立体图；

图2为本实用新型的一种机器人控制柜的内部结构示意图；

图3为本实用新型的一种机器人控制柜的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种机器人控制柜，包括控制柜本体1和底座2，所述控制柜本体1安装在底座2上，及设置在控制柜本体1上的柜门3，及设置在控制柜本体1内的伺服电机驱动器4，及设置在控制柜本体1内的机器人控制机5，及设置在控制柜本体1上的防护罩6，及设置在控制柜本体1内的PLC装置7，及设置在控制柜本体1内的控制卡8，所述柜门3上设有控制面板9，所述控制面板9、PLC装置7和机器人控制机5相互连接，所述底座2内设有通风管道10，所述通风管道10与控制柜本体1相连，所述通风管道10与控制柜本体1连接处设有空气净化装置11，所述控制柜本体1内设有第一隔板12和第二隔板13，所述PLC装置7和控制卡8安装在第一隔板12上，所述机器人控制机5安装在第二隔板13上，所述伺服电机驱动器4安装在第二隔板13下方，所述防护罩6安装在控制柜本体1上。

所述控制柜本体1后侧设有散热窗14，所述散热窗14内设有散热风扇15，所述控制柜本体1一侧设有控制电路接线孔16和电路接线孔17。

所述第一隔板12和第二隔板13上均设有通孔18，所述控制柜本体1上方设有吊环19，所述吊环19采用焊接的方式与控制柜本体1固定连接。