[实用新型]一种食用菌框码垛装置

权利要求书

1.一种食用菌框码垛装置，包括机架（1）、基架（2）、用于抓取菌框的机械手（4）、能够带动所述基架（2）升降于所述机架（1）的升降机构连轴、设于所述基架（2）能够带动所述机械手（4）横向移动的伸缩机构（5），其特征在于，所述伸缩机构（5）包括固定于所述基架（2）的定架（51）、滑动连接于所述定架（51）的第一动架（52）、滑动连接于所述第一动架（52）且设有所述机械手（4）的第二动架（53）、带动所述第一动架（52）和/或第二动架（53）滑动的横向驱动机构连轴；所述横向驱动机构连轴包括设于所述定架（51）的横向驱动电机（541）、设于所述定架（51）且沿所述第一动架（52）的其中一个滑动方向依次分布并分别位于所述横向驱动电机（541）两侧的第一定轮（542）和第二定轮（543）、传动连接于所述横向驱动电机（541）及两个定轮且一端固定于所述第一动架（52）的一端而另一端固定于所述第一动架（52）另一端的第一传动链（544）、分别设于所述第一动架（52）两端且沿第一定轮（542）至第二定轮（543）方向依次分布的第一动轮（545）和第二动轮（546）、一端固定于所述第二动架（53）一端且另一端经所述第一动轮（545）固定于所述定架（51）的第二传动链（547）、一端固定于所述第二动架（53）另一端且另一端经所述第二动轮（546）固定于所述定架（51）的第三传动链（548）；所述第三传动链（548）与所述第二动架（53）的连接处至所述第二传动链（547）与所述第二动架（53）的连接处的方向同向于所述第一定轮（542）至所述第二定轮（543）的方向；所述第二传动链（547）与所述定架（51）的连接处靠近所述第二定轮（543）；所述第三传动链（548）与所述定架（51）的连接处靠近所述第一定轮（542）；所述第一传动链（544）的两端交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，所述定架（51）包括安设所述第一定轮（542）的第一支架（511）、安设所述第二定轮（543）的第二支架（512）；所述第三传动链（548）与所述定架（51）的连接处位于所述第一支架（511）；所述第二传动链（547）与所述定架（51）的连接处位于所述第二支架（512）。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，所述机械手（4）包括固定于所述第二动架（52）且伸缩方向相反的两个伸缩气缸（41）、由相应的所述伸缩气缸（41）带动而能够滑动于所述第二动架（52）的爪夹（42）。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，所述升降机构连轴包括升降驱动电机（31）、设于所述机架（1）上部的四个上链轮（32）、设于所述机架（1）底部的四个下链轮（33）、设于所述机架（1）上部或底部的其中两个链轮之间且传动连接于所述升降驱动电机（31）的连轴（34）、设于所述连轴（34）的两个第一中间链轮（35）、设于所述机架（1）且位于相应所述中间链轮（35）纵向位置的两个第二中间链轮（36）、一端固定于所述基架（2）上端另一端经一个上链轮（32）及一个下链轮（33）固定于所述基架（2）下端的第一链条（37）、一端固定于所述基架（2）上端另一端经其中一个上链轮（32）、一个第一中间链轮（35）、一个第二中间链轮（36）及一个下链轮（33）后固定于所述基架（2）下端的第二链条（38）。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，该种码垛装置还包括设于所述第二动架（53）的定位结构连轴；所述定位结构连轴包括固设于所述第二动架（53）的安装架（61）、纵向伸缩设置于所述安装架（61）的升降盘（62）、能够感应所述升降盘（62）升降状态的定位传感器（63）。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，该种码垛装置还包括用于检测所述基架（2）高度的高度检测结构，所述高度检测结构包括纵向分布于所述机架（1）的传感片（71）、设于所述基架（2）配合相应所述传感片（71）检测当前高度的高度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，所述第一动架（52）的两侧具有槽口向外的外滑槽（521）；所述定架（51）两侧设有位于所述外滑槽（521）且能够滚动摩擦于所述外滑槽（521）上下内壁的横轴轮（513）及能够滚动摩擦于所述外滑槽（521）内侧壁的纵轴轮（514）。

8.根据权利要求7所述的一种食用菌框码垛装置，其特征在于，所述第一动架（52）的两侧还具有槽口向内的内滑槽（522）；所述第二动架（53）的两侧设有位于所述内滑槽（522）中的滚轮（531）。