[实用新型]一种食用菌框码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛装置，特别涉及一种食用菌框码垛装置。

背景技术

现有技术中的码垛装置，如申请公布号为CN102358519A的发明专利申请所公开的一种袋装物的码垛机，包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之问，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置;托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，机械手，包括转动电机、多个抓指和抓掌，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。

又如申请公布号为CN102530565A的发明专利申请所公开的一种码垛机，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，固定架上设有框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做仲缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上，拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板，活动平台与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面。

然而上述码垛装置都不适用于实现对食用菌框的码垛操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种食用菌框码垛装置，能有效实现对食用菌框的码垛。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食用菌框码垛装置，包括机架、基架、用于抓取菌框的机械手、能够带动所述基架升降于所述机架的升降机构、设于所述基架能够带动所述机械手横向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于所述基架的定架、滑动连接于所述定架的第一动架、滑动连接于所述第一动架且设有所述机械手的第二动架、带动所述第一动架和/或第二动架滑动的横向驱动机构；所述横向驱动机构包括设于所述定架的横向驱动电机、设于所述定架且沿所述第一动架的其中一个滑动方向依次分布并分别位于所述横向驱动电机两侧的第一定轮和第二定轮、传动连接于所述横向驱动电机及两个定轮且一端固定于所述第一动架的一端而另一端固定于所述第一动架另一端的第一传动链、分别设于所述第一动架两端且沿第一定轮至第二定轮方向依次分布的第一动轮和第二动轮、一端固定于所述第二动架一端且另一端经所述第一动轮固定于所述定架的第二传动链、一端固定于所述第二动架另一端且另一端经所述第二动轮固定于所述定架的第三传动链；所述第三传动链与所述第二动架的连接处至所述第二传动链与所述第二动架的连接处的方向同向于所述第一定轮至所述第二定轮的方向；所述第二传动链与所述定架的连接处靠近所述第二定轮；所述第三传动链与所述定架的连接处靠近所述第一定轮；所述第一传动链的两端交叉设置。

机架的中部应为食用菌框的进料区，机架的两侧就用于放置码垛食用菌框的码垛架；上述伸缩机构的设置，使得机械手能够尽可能地向机架的侧边延伸，又使得机架在机械手伸缩方向上的宽度能够尽可能地窄，从而使本实用新型占地面积较小；同时伸缩机构的设置，使得机械手不但能够向机架的一侧延伸，还能向机架的另一侧延伸，从而使得在机架一侧的码垛架上码垛完后，本实用新型能够向机架另一侧的码垛架进行码垛操作，从而有效提高码垛的效率。

作为本实用新型的优选，所述定架包括安设所述第一定轮的第一支架、安设所述第二定轮的第二支架；所述第三传动链与所述定架的连接处位于所述第一支架；所述第二传动链与所述定架的连接处位于所述第二支架。

作为本实用新型的优选，所述机械手包括固定于所述第二动架且伸缩方向相反的两个伸缩气缸、由相应的所述伸缩气缸带动而能够滑动于所述第二动架的爪夹。

作为本实用新型的优选，所述升降机构包括升降驱动电机、设于所述机架上部的四个上链轮、设于所述机架底部的四个下链轮、设于所述机架上部或底部的其中两个链轮之间且传动连接于所述升降驱动电机的连轴、设于所述连轴的两个第一中间链轮、设于所述机架且位于相应所述中间链轮纵向位置的两个第二中间链轮、一端固定于所述基架上端另一端经一个上链轮及一个下链轮固定于所述基架下端的第一链条、一端固定于所述基架上端另一端经其中一个上链轮、一个第一中间链轮、一个第二中间链轮及一个下链轮后固定于所述基架下端的第二链条。

作为本实用新型的优选，该种码垛装置还包括设于所述第二动架的定位结构；所述定位结构包括固设于所述第二动架的安装架、纵向伸缩设置于所述安装架的升降盘、能够感应所述升降盘升降状态的定位传感器。