[实用新型]X 射线照相法探伤自动换片机构

权利要求书

1.一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构，包括：

在胶片安装工位处的第一机器人组件；

在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及

在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的输送装置；

其中，所述第一机器人组件能够将安放有未曝光的胶片的胶片固持装置放置到所述输送装置的适当位置处；

所述输送装置能够将所述胶片固持装置在所述胶片安装工位和所述胶片曝光工位之间进行循环输送；

所述第二机器人组件能够从所述输送装置取出所述胶片固持装置以将所述未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到所述输送装置上；和

所述第一机器人组件还能够从所述输送装置中取回含已曝光的胶片的所述胶片固持装置放置到指定位置。

2.如权利要求1所述的自动换片机构，其特征在于，还包括片库，所述片库在两侧上各具有至少一个凹槽；所述胶片固持装置为安放片盒的片架，其中，所述片架为两端出轴，中间为框架结构，框架内部放置片盒，片盒内部安装有胶片，其中每端出轴均包括外部和内部，所述外部能够供所述第一机器人组件和第二机器人组件在放置或取出所述胶片固持装置时夹持，所述内部适配在所述片库的凹槽中以便固定所述片架。

3.如权利要求2所述的自动换片机构，其特征在于，所述凹槽为V型槽。

4.如权利要求3所述的自动换片机构，其特征在于，所述至少一个凹槽为8个。

5.如权利要求4所述的自动换片机构，其特征在于，所述片架底部设有圆锥形金属销轴，所述片库底部设有锥形孔，所述锥形孔安放有永磁体使得所述销轴通过被吸附而定位在所述锥形孔中。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动换片机构，其特征在于，所述输送装置为积放式空中运输线。

7.如权利要求6所述的自动换片机构，其特征在于，所述积放式空中运输线在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。

8.如权利要求1至5中任一项所述的自动换片机构，其特征在于，所述输送装置为积放式输送机或智能循迹车。

9.如权利要求8所述的自动换片机构，其特征在于，所述积放式输送机或智能循迹车在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方或在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的地面上或地面下设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。