[实用新型]X 射线照相法探伤自动换片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及X射线照相法探伤，尤其涉及一种用于X 射线照相法探伤的自动换片机构。 

背景技术

这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本实用新型的背景。当前所署名实用新型人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本实用新型相抵触的现有技术。 

X射线照相法探伤是现代工业生产中质量检测、质量控制、质量保证的重要手段，广泛应用在机械、航天、航空、国防军工、石油、化工、造船、铁路系统、重型机械制造、汽车工业等领域。X射线照相法探伤广泛用于各种受压容器、锅炉的焊缝，各种铸钢阀门、泵体、石油钻探和化工、炼油设备中的受压铸件，精密铸造的透平叶片，航空和汽车工业用的各种铝镁合金铸件，信用卡电子芯片和印刷电路板等，以确定其内部缺陷，如夹渣、裂纹、气孔、缩松、缩孔、疏松、未焊透、未融合等体积性缺陷。 

X 射线照相法探伤是根据被检工件与其内部缺陷介质对射线能量衰减程度的不同，使得射线透过工件后的强度不同，从而使缺陷能在射线底片上显示出来的方法，其利用X 射线穿过物质过程中的衰减规律，射线能使某些物质产生光化作用的特点。用穿过被检工件的X射线照射到胶片上使其感光，再经过暗室处理，得到反映工件内部情况的照相底片，然后利用这种底片在强光灯上分析，从而判断出被检工件内部质量。 

用于X 射线照相法探伤的自动换片机构是将X 射线胶片布置在被检工件检测位置，并与X 射线源相配合完成照相的全自动探伤机械系统。现有国内外换片机构普遍采用单机结构布置，检测效率低，一次只能自动完成8张X光胶片曝光，不能流水线式完成多张照片的曝光。其次，由于检测大厅X射线及其产生的臭氧等对人体有害的环境，操作人员不能及时取出胶片进行冲洗并进而完成对工件质量的评价。 

因此，本实用新型的目的是为了克服现有换片机构的上述缺点，提供一种用于X 射线照相法探伤的自动换片机构及自动换片方法，其能够流水线式完成多张胶片的曝光，使得检测效率大大提高；并且还能够使操作人员不暴露到X射线及其产生的臭氧等有害环境下，使得能够及时完成对感兴趣胶片的冲洗并进而完成工件质量的评价。 

实用新型内容

本概要提供用于以简化形式介绍本实用新型构思的选择，这些构思在下面的详细说明中将进一步描述。本概要不旨在辨识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作在确定所要求保护主题的范围时的帮助。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于X射线照相法探伤的自动换片机构，包括： 

在胶片安装工位处的第一机器人组件；

在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及

在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的输送装置；

其中，所述第一机器人组件能够将安放有未曝光的胶片的胶片固持装置放置到所述输送装置的适当位置处；

所述输送装置能够将所述胶片固持装置在所述胶片安装工位和所述胶片曝光工位之间进行循环输送；

所述第二机器人组件能够从所述输送装置取出所述胶片固持装置以将所述未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到所述输送装置上；和

所述第一机器人组件还能够从所述输送装置中取回含已曝光的胶片的所述胶片固持装置放置到指定位置。

根据本实用新型的另一方面，还包括片库，所述片库在两侧上各具有至少一个凹槽；所述胶片固持装置为安放片盒的片架，其中，所述片架为两端出轴，中间为框架结构，框架内部放置片盒，片盒内部安装有胶片，其中每端出轴均包括外部和内部，所述外部能够供所述第一机器人组件和第二机器人组件在放置或取出所述胶片固持装置时夹持，所述内部适配在所述片库的凹槽中以便固定所述片架。 

根据本实用新型的另一方面，所述凹槽为V型槽。 

根据本实用新型的另一方面，所述至少一个凹槽为8个。 

根据本实用新型的另一方面，所述片架底部设有圆锥形金属销轴，所述片库底部设有锥形孔，所述锥形孔安放有永磁体使得所述销轴通过被吸附而定位在所述锥形孔中。 

根据本实用新型的另一方面，所述输送装置为积放式空中运输线。 

根据本实用新型的另一方面，所述积放式空中运输线在所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位的上方设置成形成所述胶片安装工位与所述胶片曝光工位之间的连接通道。 

根据本实用新型的另一方面，所述输送装置为积放式输送机或智能循迹车。