[实用新型]一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备

权利要求书

1.一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：它包括送料装置（1）、上料机械手（2）、定位装置（3）、凸点冲压模具（4）、凸点冲压机构（5）、中转机械手（6）、挤压旋转台（7）、卸料机械手（8）、冲压旋转台（9）、接料盒（10）、挤压模具（11）、凸点挤压机构（12）和推料机构（13）；该送料装置（1）的出料位置处设置推料机构（13），该推料机构（13）的前端设置定位装置（3），该上料机械手（2）设置在定位装置（3）和冲压旋转台（9）之间，该冲压旋转台（9）上设置凸点冲压模具（4）、凸点冲压机构（5），该冲压旋转台（9）和挤压旋转台（7）之间设置有中转机械手（6），该挤压旋转台（7）上设置挤压模具（11）、凸点挤压机构（12），该冲压旋转台（9）和接料盒（10）之间设置卸料机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该送料装置（1）为振动盘，该振动盘通过送料轨道（14）连接到接料板（15）上；该推料机构（13）为推料气缸，该定位装置（3）是步进电机和定位传感器。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该上料机械手（2）由顶板（22）、底座（23）、支撑板（24）、水平气缸（25）、垂直气缸（26）、真空吸盘（27）和步进电机（8）构成；其中：顶板（22）固定连接在底座（23）上并通过调整螺钉（21）连接支撑板（24），该支撑板（24）上安装一水平气缸（25），该水平气缸（25）的前端又连接一垂直气缸（26），该垂直气缸（26）进一步连接有步进电机（28）带动的真空吸盘（27）。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该冲压旋转台（9）包括电动旋转台（91）和由其驱动旋转的圆盘（92）；该圆盘（92）上由螺丝（93）固定连接若干凸点冲压模具（4）；该凸点冲压模具（4）包括端盖（41）、本体（42）、导向柱（43）、底座（44）、弹簧（45）、内限位（46）、凸模（47）、外限位（48）、封盖（49）和弹簧导向杆（40）；该底座（44）上固定连接具有内腔的本体（42），该本体（42）的内腔中设有穿设弹簧（45）的导向柱（43），该导向柱（43）的下端也固定连接在底座（44）上，该导向柱（43）上端穿出本体（42）并与端盖（41）连接，该端盖（41）与本体（42）之间的导向柱（43）上穿设有内限位（46）、凸模（47）、外限位（48），该底座（44）上还设有若干弹簧导向杆（40）。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该凸点冲压机构（5）由第二顶板（52）、第二底座（53）、第二支撑板（54）、导向键（55）、冲压头（56）和气液增压缸（57）构成；其中：第二顶板（52）固定连接在第二底座（53）上，该第二顶板（52）再通过第二调整螺钉（51）连接第二支撑板（54），该第二支撑板（54）上安装由气液增压缸（57）带动的冲压头（56）。

6.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该中转机械手（6）由第三顶板（62）、第三底座（63）、第三支撑板（64）、第二水平气缸（65）、第二垂直气缸（66）、气缸连接板（67）、吸盘连接板（68）、双头螺柱（69）和第二真空吸盘（60）构成；其中：第三顶板（62）固定连接在第三底座（63）上并通过第三调整螺钉（61）连接第三支撑板（64），该第三支撑板（64）上安装第二水平气缸（65），该第二水平气缸（65）的外端通过气缸连接板（67）又连接第二垂直气缸（66），该第二垂直气缸（66）通过吸盘连接板（68）、双头螺柱（69）连接第二真空吸盘（60）。

7.根据权利要求6所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该凸点挤压机构（12）连接在第三支撑板（64）下方，它包括挤压气缸（121）和连接在挤压气缸（121）下方的挤压圆盘（122）；该第二垂直气缸（66）外侧还设置有由光电开关支架（161）连接支撑的光电开关（162）。