[实用新型]一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备

说明书

技术领域

本实用新型属于模具冲压技术领域，特别是一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备。

背景技术

图1中是一款汽车ABS集成阀端盖，它是从如图2所示的半成品零件加工而成。在数控车床上完成前道加工后，还需要冲压3个凸点，且3个凸点以零件圆柱面上的槽口为基准成120°分布。现有的凸点加工方式是使用手动压机，依靠人工放置零件，每次要定位好零件，然后冲压。这样的加工方式在批量生产时，耗时、耗能，严重影响生产效率，降低经济效益，且人工难以控制压力大小，凸点尺寸不稳定，报废率极高。因此，提供一种自动化的高效率的生产设备实属必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，主要解决上述现有技术的缺陷，本实用新型实现了机械自动化加工，工作效率高，避免了现有手工方式的产品质量的影响，大大减少了工人数量，降低了生产成本，各工序之间自动化完成推料、上料、冲压，中转上下料、挤压卸料等，使工艺流程得到了简化。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。

一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：它包括送料装置、上料机械手、定位装置、凸点冲压模具、凸点冲压机构、中转机械手、挤压旋转台、卸料机械手、冲压旋转台、接料盒、挤压模具、凸点挤压机构和推料机构；

使用时，该送料装置逐个输送零件并由推料机构推送到上料机械手可以抓取的位置；在经过定位装置定位后由上料机械手将零件抓取到冲压旋转台上；该零件在冲压旋转台上通过凸点冲压模具、凸点冲压机构的冲压加工后，由冲压旋转台将零件旋转到中转机械手可以抓取的位置；该中转机械手抓取零件并将它放置到挤压旋转台上，通过挤压模具、凸点挤压机构配合挤压旋转台旋转每隔固定角度对零件挤压加工一次；挤压加工完成后，由卸料机械手将零件抓取到接料盒。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该冲压旋转台也是预设固定角度的固定角度旋转、停留，此过程中送走已加工零件，并由上料机械手输送放入后续待加工零件。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该送料装置的出料位置处设置推料机构，该推料机构的前端设置定位装置，该上料机械手设置在定位装置和冲压旋转台之间，该冲压旋转台上设置凸点冲压模具、凸点冲压机构，该冲压旋转台和挤压旋转台之间设置有中转机械手，该挤压旋转台上设置挤压模具、凸点挤压机构，该冲压旋转台和接料盒之间设置卸料机械手。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该挤压旋转台每隔120°旋转并停留一次以对零件进行挤压加工并接受后续零件。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该冲压旋转台每隔90°旋转并停留一次以对零件进行冲压加工并接受后续零件。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该送料装置为振动盘，该振动盘通过送料轨道连接到接料板上；该推料机构为推料气缸，该定位装置是步进电机和定位传感器，以检测零件的正确朝向。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该上料机械手由顶板、底座支撑板、水平气缸、垂直气缸、真空吸盘和步进电机构成；其中：顶板固定连接在底座上并通过调整螺钉连接支撑板，该支撑板上安装一水平气缸，该水平气缸的前端又连接一垂直气缸，该垂直气缸进一步连接有步进电机带动的真空吸盘。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该冲压旋转台包括电动旋转台和由其驱动旋转的圆盘；该圆盘上由螺丝固定连接若干凸点冲压模具；该凸点冲压模具包括端盖、本体、导向柱底座、弹簧、内限位、凸模、外限位、封盖和弹簧导向杆；该底座上固定连接具有内腔的本体，该本体的内腔中设有穿设弹簧的导向柱，该导向柱的下端也固定连接在底座上，该导向柱上端穿出本体并与端盖连接，该端盖与本体之间的导向柱上穿设有内限位、凸模、外限位，该底座上还设有若干弹簧导向杆。

所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于：该凸点冲压机构由第二顶板、第二底座、第二支撑板、导向键、冲压头和气液增压缸构成；其中：第二顶板固定连接在第二底座上，该第二顶板再通过第二调整螺钉连接第二支撑板，该第二支撑板上安装由气液增压缸带动的冲压头。