[实用新型]一种图书抓取装置

权利要求书

1.一种图书抓取装置，其特征在于，包括：

分书机构（1），包括：

纵向悬梁（11）；和

分书器（12），固定于所述纵向悬梁（11）一端，用于张开取放图书的空间；

抓书机构（2），包括：

引书导轨（21），与所述纵向悬梁（11）同向；

抓书器（22），用于在所述分书器（12）张开的空间内抓取或放下图书；和

推杆电机（23），用于推动所述抓书器（22）沿所述引书导轨（21）移动；

以及，

控制部（3），用于分别控制所述分书机构（1）和抓书机构（2）动作，完成抓取或放下图书的动作。

2.如权利要求1所述的图书抓取装置，其特征在于，所述分书器（12）包括：两片相对平行设置的分书片（121）；和驱动所述分书片（121）张开或合拢的分书驱动模块（122）。

3.如权利要求2所述的图书抓取装置，其特征在于，所述分书驱动模块（122）包括：与所述纵向悬梁（11）垂直连接的分书滑轨（1221）；和驱动所述分书片（121）沿所述分书滑轨（1221）动作的分书器电机（1222）。

4.如权利要求1所述的图书抓取装置，其特征在于，所述抓书器（22）包括：设置在所述抓书器（22）顶端的机械爪（221）；两片相对平行设置，并分别固定于所述机械爪（221）爪口的抓书片（222）；以及，驱动所述机械爪（221）张开或闭合的抓书器电机（223）。