[实用新型]石油测井放射源抓卸工具

权利要求书

1.一种石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：包括滑爪（1）、档块、连接块（3）、丝杠（4）、小弹簧（5）、支撑盘（6）、吸盘（7）、转轴（9）、大弹簧（10）、推盘（12）、销轴（14）及扶正轴承（15）；

滑爪（1）与推盘（12）配合，滑爪（1）通过所述销轴（14）安装在挡块（2）上，且滑爪（1）绕销轴（14）转动；挡块（2）的端部与连接块（3）连接，连接块（3）的轴向中心通孔上安装所述丝杠（4）；连接块（3）的上、下端分别于所述支撑盘（6）和挡块（2）相连；丝杠（4）插接在所述转轴（9）上，丝杠（4）上设有限位轴肩，轴肩以下为螺纹段，螺纹段与推盘（12）配合，螺纹段下端用于安装所述扶正轴承（15）；所述小弹簧（5）和大弹簧（10）均套在丝杠（4）上，且一个小弹簧（5）位于挡块（2）与推盘（12）之间，另一个小弹簧（5）位于推盘（12）与支撑盘（6）之间；所述大弹簧（10）安装在支撑盘（6）与吸盘（7）之间；所述吸盘（7）的中部与转轴（9）连接，吸盘（7）的周围与支撑盘（6）连接；所述转轴（9）上加工有十字通槽，十字通槽用于与机械手末端安装的电机的输出轴相匹配。

2.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：还包括有连接螺钉一（8）、连接螺钉二（11）和连接螺钉三（13），连接螺钉一（8）用于吸盘（7）与支撑盘（6）的连接，连接螺钉二（11）用于支撑盘（6）与连接块（3）的连接，连接螺钉三（13）用于连接块（3）与挡块（2）的连接。

3.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：滑爪（1）的外形为L形，共四块，径向均布在同一空间圆柱面；滑爪（1）上部为斜面且嵌在推盘（12）的斜槽内，斜面的倾斜角与推盘（12）的斜槽相匹配；滑爪（1）的中下部有一圆形通孔，通过销轴（14）安装在挡块（2）的径向凹槽内，滑爪（1）可绕该销轴（14）转动。

4.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：档块的外形为十字形，其四个翼上设计有同尺寸的径向凹槽，凹槽的中部、端部各有一圆形通孔，中部的通孔用于与滑爪（1）的连接，端部的通孔用于与连接块（3）的连接；挡块（2）上设计有轴向台阶中心通孔，轴向台阶中心通孔用于安装丝杠（4）的扶正轴承（15）。

5.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：连接块（3）的外形呈筋状，共四块，径向均布在同一空间圆柱面，其上、下端通过螺钉分别与支撑盘（6）和挡块（2）相连。

6.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：丝杠（4）的上端为方形，直接插在转轴（9）的方形孔中；丝杠（4）中上部有一限位轴肩，轴肩以下为螺纹段，其螺纹的的参数与推盘（12）的螺孔相匹配；螺纹下端为光滑的圆柱面轴段，该轴段用来安装扶正轴承（15）。

7.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：支撑盘（6）外形为圆柱状，沿端面有九个轴向通孔，其中一个为中心通孔，该孔是丝杆的过孔，其余八个孔每四个为一组，分别用于支撑盘（6）与连接块（3）、支撑盘（6）与吸盘（7）的连接。

8.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：吸盘（7）的外形为上大下小的圆台形，沿端面有五个轴向通孔，其中一个为中心通孔，该孔用于转轴（9）的支撑；其余四个孔用于吸盘（7）与支撑盘（6）的连接。

9.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：转轴（9）外形为圆柱形，上端面加工有十字通槽，十字通槽的尺寸与机械手末端安装的电机的输出轴相匹配；转轴（9）的下端面沿轴向加工有一中心方形盲孔，其尺寸与丝杠（4）的方形相适应。

10.根据权利要求1所述的石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：推盘（12）外形为圆柱形，安装在由四连接块（3）合围而成的环形空间内；推盘（12）的外圆柱面上有四道轴向斜通槽，通槽的尺寸与滑爪（1）的斜面相匹配；推盘（12）上还设计有一轴向中心螺纹通孔，该轴向中心螺纹通孔用于与丝杆的连接。