[实用新型]石油测井放射源抓卸工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油测井勘探开发技术领域，确切地说涉及一种主要用于放射性测井仪刻度、测井等作业抓卸具有核辐射作用测井源的石油测井放射源抓卸工具。

背景技术

在现有技术中，为了了解已钻成井眼的井下情况，根据钻井设计，在一定的井深位置需要对井下情况进行测试，在实施测试时“核测井”是较为常用的测井方法之一。核测井时需要放射性测井源从其储存罐提取到测井仪器中，测井结束后又要将测井源放回储存罐。在现有技术条件下，测井源的拾、放操作是由人工完成的，其核辐射对操作人员有一定危害；为了降低测井源对人体的伤害，在石油测井领域已着手机械手自动装卸放射源系统的研发，该系统主要有控制软件和执行机构两大单元；通过控制软件及相应的硬件设备可对执行结构的动作时序、工作姿态等进行远程操控作业，不再需要操作人员手持专用工具近距离进行装卸源作业，大幅度减少了核辐射对作业人员的伤害。

“机械手自动装卸放射源系统”是石油测井勘探开发领域中全新的专用设备，其核心部件“机械手”可从专业公司直接购买，但要真正实现自动装卸放射源还需研制与“机械手”配套使用的测井源抓卸工具，而现有技术中则没有与之对应的“测井源抓卸工具”。

发明内容

本实用新型旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种石油测井放射源抓卸工具，本实用新型能与现有的“机械手”配套使用，机械手能伸展至石油测井放射源抓卸工具的设计工位并与其快速结合，然后通过控制安装在机械手末端、与抓卸工具相匹配的电机的旋转方向来夹持或放松测井源；抓、卸源结束后，机械手又可将本抓卸源工具送至其设计工位并快速分离。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种石油测井放射源抓卸工具，其特征在于：包括滑爪、档块、连接块、丝杠、小弹簧、支撑盘、吸盘、转轴、大弹簧、推盘、销轴及扶正轴承；

滑爪与推盘配合，滑爪通过所述销轴安装在挡块上，且滑爪绕销轴转动；挡块的端部与连接块连接，连接块的轴向中心通孔上安装所述丝杠；连接块的上、下端分别于所述支撑盘和挡块相连；丝杠插接在所述转轴上，丝杠上设有限位轴肩，轴肩以下为螺纹段，螺纹段与推盘配合，螺纹段下端用于安装所述扶正轴承；所述小弹簧和大弹簧均套在丝杠上，且一个小弹簧位于挡块与推盘之间，另一个小弹簧位于推盘与支撑盘之间；所述大弹簧安装在支撑盘与吸盘之间；所述吸盘的中部与转轴连接，吸盘的周围与支撑盘连接；所述转轴上加工有十字通槽，十字通槽用于与机械手末端安装的电机的输出轴相匹配。

还包括有连接螺钉一、连接螺钉二和连接螺钉三，连接螺钉一用于吸盘与支撑盘的连接，连接螺钉二用于支撑盘与连接块的连接，连接螺钉三用于连接块与挡块的连接。

滑爪的外形为L形，共四块，径向均布在同一空间圆柱面；滑爪上部为斜面且嵌在推盘的斜槽内，斜面的倾斜角与推盘的斜槽相匹配；滑爪的中下部有一圆形通孔，通过销轴安装在挡块的径向凹槽内，滑爪可绕该销轴转动。

档块的外形为十字形，其四个翼上设计有同尺寸的径向凹槽，凹槽的中部、端部各有一圆形通孔，中部的通孔用于与滑爪的连接，端部的通孔用于与连接块的连接；挡块上设计有轴向台阶中心通孔，轴向台阶中心通孔用于安装丝杠的扶正轴承。

连接块的外形呈筋状，共四块，径向均布在同一空间圆柱面，其上、下端通过螺钉分别与支撑盘和挡块相连。

丝杠的上端为方形，直接插在转轴的方形孔中；丝杠中上部有一限位轴肩，轴肩以下为螺纹段，其螺纹的的参数与推盘的螺孔相匹配；螺纹下端为光滑的圆柱面，该轴段用来安装扶正轴承。

支撑盘外形为圆柱状，沿端面有九个轴向通孔，其中一个为中心通孔，该孔是丝杆的过孔，其余八个孔每四个为一组，分别用于支撑盘与连接块、支撑盘与吸盘的连接。

吸盘的外形为上大下小的圆台形，沿端面有五个轴向通孔，其中一个为中心通孔，该孔用于转轴的支撑；其余四个孔用于吸盘与支撑盘的连接。

转轴外形为圆柱形，上端面加工有十字通槽，通槽的尺寸与“机械手装卸放射源系统”中机械手末端安装的电机的输出轴相匹配；转轴的下端面沿轴向加工有一中心方形盲孔，其尺寸与丝杠的方形相适应。

推盘外形为圆柱形，安装在由四连接块合围而成的环形空间内；推盘的外圆柱面上有四道轴向斜通槽，通槽的尺寸与滑爪的斜面相匹配；推盘上还设计有一轴向中心螺纹通孔，该螺孔用于与丝杆的连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果如下：