[实用新型]手机PCBA多联板分板生产线

权利要求书

1.手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，其特征在于还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。

2.根据权利要求1所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的分板机、料台分别设有二个，机器人位于二个料台、二个分板机之间的位置。

3.根据权利要求2所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的分板机为双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架，及机座活动联接的跑台；跑台为二个，每个跑台上设有PCBA板切割治具；龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，刀具滑台上设有刀头。

4.根据权利要求1所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的多联板料区包括多联板料框、废料框和打叉料框；所述的装料区包括待装料盒、满料盒和空料盒。

5.根据权利要求1所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。

6.根据权利要求4所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的夹具结构为多功能夹具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夹住多个PCBA小板的气缸型矩阵式同步夹紧机构。

7.根据权利要求4所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的料台还包括PCBA板二次定位结构；所述的PCBA板二次定位结构为四周设有导向斜面的定位槽。

8.根据权利要求3所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的视觉检测传感器设于分板机的机座近于机器人的侧边，所述的视觉检测传感器的拍摄方向朝上设置；机器人夹取PCBA多联板至视觉检测传感器上方时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。

9.根据权利要求7所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的视觉检测传感器设于机器人的活动端，PCBA多联板置于PCBA板二次定位结构时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。