[实用新型]手机PCBA多联板分板生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对矩阵式分布的多联PCBA板进行分切加工的设备，更具体地说是指一种手机PCBA多联板分板生产线。

背景技术

现有技术中，手机等电子产品的PCBA在初始加工过程中，采用的是矩阵式多板分布，加工完成之后再进行分板切割。

现有技术中，多半采用的是通过人工肉眼检测之后，再通过人工将多联板装在分板机上进行分板切割；采用这种人工方式，其分板速度十分有限，也容易出差错，因为人的肉眼在使用较长时间之后，容易疲劳，容易出错。也有的是分板之后再进行肉眼检测。

因此，有必要开发出可以自动完成上下料过程和检测过程的手机PCBA多联板分板生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动完成上下料过程和检测过程的手机PCBA多联板分板生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。

其进一步技术方案为：所述的分板机、料台分别设有二个，机器人位于二个料台、二个分板机之间的位置。

其进一步技术方案为：所述的分板机为双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架，及机座活动联接的跑台；跑台为二个，每个跑台上设有PCBA板切割治具；龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，刀具滑台上设有刀头。

其进一步技术方案为：所述的多联板料区包括多联板料框、废料框和打叉料框；所述的装料区包括待装料盒、满料盒和空料盒。

其进一步技术方案为：所述的机器人为六轴机器人。

其进一步技术方案为：所述的夹具结构为多功能夹具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夹住多个PCBA小板的气缸型矩阵式同步夹紧机构。

其进一步技术方案为：所述的料台还包括PCBA板二次定位结构；所述的PCBA板二次定位结构为四周设有导向斜面的定位槽。

其进一步技术方案为：所述的视觉检测传感器设于分板机的机座近于机器人的侧边，所述的视觉检测传感器的拍摄方向朝上设置；机器人夹取PCBA多联板至视觉检测传感器上方时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。

其进一步技术方案为：所述的视觉检测传感器设于机器人的活动端，PCBA多联板置于PCBA板二次定位结构时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用机器人和视觉检测传感器，对PCBA多联板的分析上料与下料进行自动完成，并且通过视觉检测传感器实现机器识别，节省人工成本，并且分板速度快，可以实现无人化操作。在同一台机器人的四周设有二台分板机和二个料台，充分利用机器人为二台分板机上下料，极大地提高了机器人的使用效率，提高生产能力，降低整个生产线的制造成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型手机PCBA多联板分板生产线具体实施例的平面示意图。

附图标记

10    分板机       11    机座

20    机器人       30    料台

31    多联板料区   311   多联板料框

312   废料框       313   打叉料框

32    装料区       321   待装料盒

323   空料盒       33    二次定位结构

322   满料盒       40    视觉检测传感器

12    跑台         50    机器人活动范围

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。