[实用新型]手机外壳钢片的模内注塑生产设备

权利要求书

1.手机外壳钢片的模内注塑生产设备，包括注塑机，其特征在于还包括设于注塑机操作位置的机器人，及设于机器人两侧的钢片上料台、成品出料台；所述的成品出料台上设有整形机、水口铣削机构和毛边削刀；所述机器人的活动端设有夹具结构。 

2.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的钢片上料台上设有二次定位机构，所述的二次定位机构包括四周设有导向斜面的定位槽。 

3.根据权利要求2所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的钢片上料台还设有钢片待抓料盘、钢片满料盘和钢片空料盘。 

4.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。 

5.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的夹具结构为吸附式夹具，设有用于吸住FPC板的真空吸嘴。 

6.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的夹具结构为夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。 

7.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的成品出料台还包括成品满料盘、成品空料盘。 

8.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述机器人的活动端还设有用于检测钢片安装位置的视觉传感器。