[实用新型]手机外壳钢片的模内注塑生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑设备，更具体地说是指一种手机外壳钢片的模内注塑生产设备。 

背景技术

现有技术中，手机外壳需要模内注塑钢片，并且需要对模内注塑之后的外壳成品进行整形，还要切掉成品上的水口料，以及对毛边的处理。传统的生产工艺中，采用人工或机械手将钢片装入注塑机的前模，再从后模上取出注塑完成之后的成品。若采用纯手工操作，需要二至三个人相互配合，采用机械手的方式，还需要人工辅助完成一些工作，比如水口和毛边的处理。当采用机械手操作方式时，也很难适应多品种的生产方式。 

因此，有必要开发出可以自动完成上下料的手机外壳钢片的模内注塑生产设备。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于手机外壳钢片的模内注塑生产设备。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

手机外壳钢片的模内注塑生产设备，包括注塑机，还包括设于注塑机操作位置的机器人，及设于机器人两侧的钢片上料台、成品出料台；成品出料台上设有整形机、水口铣削机构和毛边削刀；机器人的活动端设有夹具结构，机器人的夹具结构夹持钢片从钢片上料台移动至注塑机的前模，夹持手机外壳成品从后模移动至成品出料台。 

其进一步技术方案为：所述的钢片上料台上设有二次定位机构，所述 的二次定位机构包括四周设有导向斜面的定位槽。 

其进一步技术方案为：所述的钢片上料台还设有钢片待抓料盘、钢片满料盘和钢片空料盘。 

其进一步技术方案为：所述的机器人为六轴机器人。 

其进一步技术方案为：所述的夹具结构为吸附式夹具，设有用于吸住FPC板的真空吸嘴。 

其进一步技术方案为：所述的夹具结构为夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。 

其进一步技术方案为：所述的成品出料台还包括成品满料盘、成品空料盘。 

其进一步技术方案为：所述机器人的活动端还设有用于检测钢片安装位置的视觉传感器。 

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用机器人实现钢片的自动上料和成品的自动下料，无需人工参与，节约人工成本，并能提高上下料的速度，提高生产效率。采用二次定位机构，能实现钢片的精确取料，减少机器人在取料时的智能识别过程(比如CCD视觉识别过程)，提高机器人的取料速度。利用机器人的取料动作，同步完成整形，和对水口、毛边的处理，集成多个工序一次性完成。极大提高生产速度；比机械手的半自动化操作提高生产速度二到三倍，并能完成不采用人工成本。机器人的活动端增加了视觉传感器之后，可以有效地保证钢片在前模的每一次放料都能精确到位，保证产品的合格率。 

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。 

附图说明

图1为本实用新型手机外壳钢片的模内注塑生产设备具体实施例的平面示意图。 

附图标记 

10  注塑机  11  前模 

12  后模          20  机器人 

30  钢片上料台    31  二次定位机构 

32  钢片待抓料盘  33  钢片满料盘 

34  钢片空料盘    40  成品出料台 

41  整形机        42  水口铣削机构 

43  毛边削刀      44  成品满料盘 

45  成品空料盘    50  机器人活动范围 

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。