[实用新型]自由上苗式自定位嫁接机持苗装置

权利要求书

1.自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述自由上苗式自定位嫁接机持苗装置包括安装在工作台上方的承托组件（1）、从上下两个方向上包络承托组件的驱动组件（2），以及安装在承托组件与驱动组件之间的若干个持苗组件（3）； 

所述驱动组件包括设置在环形框架上侧的上驱动盘（2-1）以及设置在环形框架下侧的下驱动盘（2-3），上驱动盘与下驱动盘上下对应且在圆心位置通过双缘法兰轴套（2-2）连接，下驱动盘的底面通过单缘法兰轴套（2-4）与电机连接；所述下驱动盘在顶部的边沿处开设有一组均匀分布的用于驱动所述持苗组件的三角形驱动槽位（2-3A）；所述上驱动盘呈圆盖状，周向制有向下垂悬的盖沿（2-1A）； 

所述持苗组件包括H型滑块（3-3）、梯形滑块（3-2）、T型销块（3-1）以及用于夹持幼苗的双槽式持苗手爪（3-4）；所述H型滑块的下凹槽与所述环形框架的上边沿接触，上凹槽与上驱动盘的下边沿接触；所述双槽式持苗手爪朝着外侧布置，所述梯形滑块位于上驱动盘和下驱动盘之间，梯形滑块的中间开有沿竖直方向布置的矩形孔（3-2B），所述T型销块穿过该矩形孔后固定在H型滑块，梯形滑块的底部为与所述斜口以及三角形驱动槽位对应的斜面（3-2D）。 

2.根据权利要求1所述的自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述承托组件包括水平安装在一组支架腿（1-2）上的环形框架（1-3）、水平固定在环形框架底部的半圆形托板（1-4）、固定在所述半圆形托板顶面的三角形弹性挡片（1-1）以及挡条组件；所述半圆形托板的弧形外沿与环形框架的周向边沿重合，半圆形托板的直线边沿的两端各开设有一个斜口（1-7），其中一个斜口处布置着所述三角形弹性挡片以及挡条组件；三角形弹性挡片朝上凸起； 挡条组件包括一个立式布置的挡条安装板（1-6），以及一个水平安装在挡条安装板顶部的用于对持苗组件进行定位和限位的挡条（1-5），该挡条与半圆形托板的直线边沿平行布置。 

3.根据权利要求2所述的自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述梯形滑块的最上端为平面（3-2A），梯形滑块的斜面（3-2D）底部装有滚轮(3-2C)；梯形滑块顶部的平面与滚轮最底部之间的距离，等于上驱动盘的底面与半圆形托板顶面之间的距离，小于所述挡条的底面与三角形驱动槽的底部之间的距离。