[实用新型]自由上苗式自定位嫁接机持苗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果蔬嫁接技术领域，具体是一种能够实现人工自由上苗和幼苗自动有序排列的持苗装置。

背景技术

随农业生产自动化技术的不断提高和蔬菜嫁接需求的快速上涨，针对机器嫁接领域，各种持苗器相继产生（如旋转持苗器），从一定程度上提高了嫁接效率。但是旋转持苗器在实施取苗操作时通常会存在以下问题：旋转持苗器在旋转时，人手不能进行上苗操作，以防损伤幼苗和人手；同时人工上苗速度要配合机器取苗的速度，工人上苗的自由性不足，缺少人性化，机械式的上苗操作增加了工人的疲劳程度，从根本上影响了嫁接效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种适用于果蔬嫁接机的自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，能实现人工自由上苗与机器取苗同时进行，人工自由掌控上苗速度，操作简单精确，从而提高嫁接效率。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述自由上苗式自定位嫁接机持苗装置包括安装在工作台上方的承托组件、从上下两个方向上包络承托组件的驱动组件，以及安装在承托组件与驱动组件之间的若干个持苗组件。

所述承托组件包括水平安装在一组支架腿上的环形框架、水平固定在环形框架底部的半圆形托板、固定在所述半圆形托板顶面的三角形弹性挡片以及挡条组件；所述半圆形托板的弧形外沿与环形框架的周向边沿重合，半圆形托板的直线边沿的两端各开设有一个斜口，其中一个斜口处布置着所述三角形弹性挡片以及挡条组件；三角形弹性挡片朝上凸起；挡条组件包括一个立式布置的挡条安装板，以及一个水平安装在挡条安装板顶部的用于对持苗组件进行定位和限位的挡条，该挡条与半圆形托板的直线边沿平行布置。

所述驱动组件包括设置在环形框架上侧的上驱动盘以及设置在环形框架下侧的下驱动盘，上驱动盘与下驱动盘上下对应且在圆心位置通过双缘法兰轴套连接，下驱动盘的底面通过单缘法兰轴套与电机连接；所述下驱动盘在顶部的边沿处开设有一组均匀分布的用于驱动所述持苗组件的三角形驱动槽位；所述上驱动盘呈圆盖状，周向制有向下垂悬的盖沿。

所述持苗组件包括H型滑块、梯形滑块、T型销块以及用于夹持幼苗的双槽式持苗手爪；所述H型滑块的下凹槽与所述环形框架的上边沿接触，上凹槽与上驱动盘的下边沿接触；所述双槽式持苗手爪朝着外侧布置，所述梯形滑块位于上驱动盘和下驱动盘之间，梯形滑块的中间开有沿竖直方向布置的矩形孔，所述T型销块穿过该矩形孔后固定在H型滑块，梯形滑块的底部为与所述斜口以及三角形驱动槽位对应的斜面。

所述梯形滑块的最上端为平面，梯形滑块的斜面底部装有滚轮；梯形滑块顶部的平面与滚轮最底部之间的距离，等于上驱动盘的底面与半圆形托板顶面之间的距离，小于所述挡条的底面与三角形驱动槽的底部之间的距离。

本实用新型的工作原理是：如图18-图23所示，当本实用新型开始工作时，下驱动盘作周向定时转动（周期为3s左右），每次转动一个固定角度（相当于两个三角形驱动槽位之间的夹角）；上苗工位的梯形滑块在重力作用下底端滚轮与半圆形托板直接接触，由于半圆形托板的隔离作用，此时梯形滑块不受下驱动盘作用；工人在上苗工位对持苗组件进行逐一上苗，每上完一苗后，将持苗组件向左（图19，俯视方向为顺时针）拨动，滚轮挤压三角形弹性挡片向下压缩变形从而越过三角形弹性挡片，周向移动一小段距离后碰到定位挡条停止，等待所述下驱动盘的三角形驱动槽位到来，当三角形驱动槽位旋至持苗组件梯形滑块正下侧的时候，梯形滑块在重力作用下快速下落至三角形驱动槽位（小于0.05s），此时梯形滑块的顶面低于定位挡条的底侧，所述定位挡条对梯形滑块的周向限位作用消失；在下驱动盘的三角形驱动槽位作用下，所述持苗组件被准确传送到取苗工位以供机械手爪取苗；同时，当持苗组件运动到取苗工位时，会在三角形驱动槽位的作用下向半圆形托板方向滑动（但并未完全滑上半圆形托板上表面），后面持苗组件会推动前面持苗组件继续向上滑动至完全滑入半圆形托板上表面；此时，前面持苗组件的梯形滑块上顶面被上驱动盘的下表面压紧，从而在静摩擦力作用下被上驱动盘驱动向上苗工位移动（滚轮与半圆形托板之间为滚动摩擦，阻力较小），碰到上苗工位附近的三角形弹性挡片并停止运动（此时持苗组件与上驱动盘作相对滑动），以补充上苗工位空缺的持苗组件，如此重复上述过程。