[实用新型]履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机

权利要求书

1.一种履带张紧装置，包括：

张紧机构；以及

导向轮（8），所述导向轮（8）可运动地设置在所述张紧机构上，所述导向轮（8）具有张紧端；

其特征在于，所述履带张紧装置还包括：

检测装置，所述检测装置设置在所述张紧机构上，所述检测装置用于检测所述导向轮（8）的位移并生成检测结果；以及

控制装置（98），所述控制装置（98）与所述检测装置以及所述张紧机构电连接，用于根据所述检测结果向所述张紧机构发出控制信号，控制所述张紧机构驱动所述导向轮（8）运动。

2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧机构包括：

张紧缸（6），所述张紧缸（6）具有运动端，所述运动端与所述导向轮（8）相对固定，所述检测装置设置在所述张紧缸（6）上；

注油缸（5），所述注油缸（5）的无杆腔作为蓄油腔（54）与所述张紧缸（6）连接，所述蓄油腔（54）用于向所述张紧缸（6）内注油以驱动所述张紧缸（6）的所述运动端运动；以及

驱动缸（4），所述驱动缸（4）与所述控制装置（98）连接，且所述驱动缸（4）的活塞杆（43）与所述注油缸（5）的活塞杆（53）联动地设置。

3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述张紧缸（6）的活塞杆（63）与所述蓄油腔（54）固定连接，所述张紧缸（6）的缸筒（64）作为所述运动端，所述张紧缸（6）的无杆腔与所述蓄油腔（54）连通；

所述张紧缸（6）还包括张紧弹簧（62），所述张紧弹簧（62）的第一端与所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）固定连接，所述张紧弹簧（62）的第二端与所述张紧缸（6）的所述缸筒（64）同步运动；

所述检测装置为位移传感器（7），所述位移传感器（7）设置在所述张紧缸（6）上，所述位移传感器（7）用于检测所述导向轮（8）的位移。

4.根据权利要求3所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧缸（6）还包括第一挡板（61）以及第二挡板（65），所述第一挡板（61）与所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）固定连接，所述第二挡板（65）固定连接在所述张紧缸（6）的所述缸筒（64）与所述导向轮（8）之间，所述张紧弹簧（62）抵压在所述第一挡板（61）和所述第二挡板（65）之间且所述张紧弹簧（62）的第一端与所述第一挡板（61）固定连接。

5.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述张紧缸（6）还包括油嘴（66），所述油嘴（66）设置在所述第一挡板（61）上并与所述蓄油腔（54）连接；

所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）具有导油孔，所述导油孔与所述油嘴（66）连通并沿所述张紧缸（6）的所述活塞杆（63）的轴线方向延伸。

6.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于，所述位移传感器（7）包括：

主体（71），所述主体（71）固定在所述第二挡板（65）上；以及

检测元件（72），所述检测元件（72）连接在所述主体（71）与所述第一挡板（61）之间。

7.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述驱动缸（4）的缸筒（45）相对于所述蓄油腔（54）固定设置；

所述驱动缸（4）的有杆腔内设置有第一复位弹簧（42），所述第一复位弹簧（42）连接在所述驱动缸（4）的所述缸筒（45）的内壁与所述驱动缸（4）的所述活塞杆（43）之间。

8.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述注油缸（5）的缸筒（51）具有与所述蓄油腔（54）连通的进出油孔（511）和排气孔（512）；

所述注油缸（5）的有杆腔内设置有第二复位弹簧（52），所述第二复位弹簧（52）连接在所述注油缸（5）的所述缸筒（51）的内壁与所述注油缸（5）的所述活塞杆（53）之间。