[实用新型]履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体而言，涉及一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机。

背景技术

履带行走装置因其牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在大中型自行式机械中应用非常普遍，如挖掘机、压路机、履带式起重机、钻机等工程车辆。在履带张紧装置使用过程中，其预张紧力对履带行走性能的影响很大，预张紧力过大，则履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械的内摩擦力的增加，导致发动机功率的损失以及加快履带的磨损速度；预张紧力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动以及跳动，也会导致摩擦力的增加，使磨损增大。因此，将履带张紧装置的张紧力调节至合适大小对提高履带行走性能具有重大作用。

如图1所示，为现有的一种履带张紧装置的示意图，其中活塞缸6’的活塞杆63’具有导油孔，导油孔连通油嘴66’和活塞缸6’的无杆腔，活塞缸6’的缸筒64’与导向轮座81’固定连接，导向轮体83’可转动地设置在导向轮座81’上，张紧弹簧62’抵压在缸筒64’两端的挡板之间。通过向活塞缸6’的无杆腔内注入黄油，推动缸筒64’运动，进而使导向轮体83’张紧履带，张紧弹簧62’在张紧过程中起到缓冲作用。这种履带张紧装置，其张紧力的控制通过人工检验实现，完全依赖人的经验进行判定，精确度较低，无法满足提高履带行走装置性能的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种履带张紧装置以及包括该装置的挖掘机，可以精确检测张紧力的大小，且方便控制。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种履带张紧装置，包括：张紧机构；以及导向轮，导向轮可运动地设置在张紧机构上，导向轮具有张紧端；履带张紧装置还包括：检测装置，检测装置设置在张紧机构上，检测装置用于检测导向轮的位移并生成检测结果；以及控制装置，控制装置与检测装置以及张紧机构电连接，用于根据检测结果向张紧机构发出控制信号，控制张紧机构驱动导向轮运动。

进一步地，张紧机构包括：张紧缸，张紧缸具有运动端，运动端与导向轮相对固定，检测装置设置在张紧缸上；注油缸，注油缸的无杆腔作为蓄油腔与张紧缸连接，蓄油腔用于向张紧缸内注油以驱动张紧缸的运动端运动；以及驱动缸，驱动缸与控制装置连接，且驱动缸的活塞杆与注油缸的活塞杆联动地设置。

进一步地，张紧缸的活塞杆与蓄油腔固定连接，张紧缸的缸筒作为运动端，张紧缸的无杆腔与蓄油腔连通；张紧缸还包括张紧弹簧，张紧弹簧的第一端与张紧缸的活塞杆固定连接，张紧弹簧的第二端与张紧缸的缸筒同步运动；检测装置为位移传感器，位移传感器设置在张紧缸上，位移传感器用于检测导向轮的位移。

进一步地，张紧缸还包括第一挡板以及第二挡板，第一挡板与张紧缸的活塞杆固定连接，第二挡板固定连接在张紧缸的缸筒与导向轮之间，张紧弹簧抵压在第一挡板和第二挡板之间且张紧弹簧的第一端与第一挡板固定连接。

进一步地，张紧缸还包括油嘴，油嘴设置在第一挡板上并与蓄油腔连接；张紧缸的活塞杆具有导油孔，导油孔与油嘴连通并沿张紧缸的活塞杆的轴线方向延伸。

进一步地，位移传感器包括：主体，主体固定在第二挡板上；以及检测元件，检测元件连接在主体与第一挡板之间。

进一步地，驱动缸的缸筒相对于蓄油腔固定设置；驱动缸的有杆腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧连接在驱动缸的缸筒的内壁与驱动缸的活塞杆之间。

进一步地，注油缸的缸筒具有与蓄油腔连通的进出油孔和排气孔；注油缸的有杆腔内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧连接在注油缸的缸筒的内壁与注油缸的活塞杆之间。

进一步地，注油缸的缸筒包括：缸体，缸体具有进出油孔和排气孔；以及套筒，套筒可拆卸地设置在缸体上；第二复位弹簧连接在套筒的内壁与注油缸的活塞杆之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种挖掘机，包括：车辆底盘；以及履带张紧装置，设置在车辆底盘上；履带张紧装置为前述的履带张紧装置，张紧机构设置在车辆底盘中，导向轮位于车辆底盘外。

应用本实用新型的技术方案，履带张紧装置包括张紧机构、导向轮、检测装置以及控制装置，其中检测装置用于检测导向轮的运动位移并将检测结果发送给控制装置，控制装置用于根据检测结果控制张紧机构驱动导向轮运动以张紧履带，由于检测装置检测结果较为精确，可以为导向轮张紧履带提供准确的数据，所以履带张紧装置的张紧效果较好，且控制方便，降低了人工负担。

附图说明