[实用新型]孔型连接器组装设备

权利要求书

1.一种孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置和取料机械手；

所述金属片分总成上料装置主要由单轴机械手和金属片分总成输送带构成，所述单轴机械手从金属片分总成输送带上逐个抓取金属片分总成放入间歇式转盘上的治具中，将多个金属片分总成叠放在一起，间歇式转盘转动，将叠放在一起的金属片分总成输送到下一个工位；

所述层数检测装置采用高度检测的方式，通过气缸带动检测杆下降，根据检测杆下降的高度判断金属片分总成叠加数量是否符合规定，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成输送到下一个工位；

所述盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将盖板传送给直线送料器，直线送料器将盖板传送到指定位置，机械手抓取盖板放入间歇式转盘上的治具中的叠放在一起的金属片分总成上，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成及盖板输送到下一个工位；

所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将叠放在金属片分总成及盖板一次性压装到位，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位；

所述弹簧力检测装置，主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对组装件中的金属片的弹力进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，喷码仪在组装件中的金属片的表面进行喷码，喷码后，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位，由CCD检测器对喷码正确与否进行检测，检测后，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由耐压检测装置对组装件所承受电压的耐压值进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由取料机械手将组装件取出。

2.根据权利要求1所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：还包括金属片分总成组装机，它包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的胶座上料装置、金属片组上料装置、下压装置、PIN脚插拔力检测装置、取料机械手和不合格品收集盆；

所述胶座上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将胶座传送给直线送料器，直线送料器将胶座传送到指定位置，机械手抓取胶座放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；

所述金属片组上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将金属片组传送给直线送料器，直线送料器将金属片组传送到指定位置，机械手抓取金属片组放入间歇式转盘上的治具中的胶座上，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；

所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将金属片组一次性压装到胶座内，形成金属片分总成，间歇式转盘转动，将压装后的金属片分总成输送到下一个工位；

所述PIN脚插拔力检测装置主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对金属片分总成中的PIN脚的插拔力进行检测，间歇式转盘转动，将金属片分总成输送到下一个工位，取料机械手将合格的金属片分总成取出并所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上，将不合格的金属片分总成取出并放入收集盆。

3.根据权利要求1所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为3000mm，宽度为3000mm，高度为2000mm。

4.根据权利要求1所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：所述CCD检测器采用200万像素的CCD检测器。

5.根据权利要求2所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：所述金属片分总成组装机设有两套，两套金属片分总成组装机将将合格的金属片分总成取出并放入所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上。