[实用新型]孔型连接器组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，具体是一种孔型连接器组装设备。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本实用新型采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的孔型连接器组装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置、取料机械手；所述金属片分总成上料装置主要由单轴机械手和金属片分总成输送带构成，所述单轴机械手从金属片分总成输送带上逐个抓取金属片分总成放入间歇式转盘上的治具中，将多个金属片分总成叠放在一起，间歇式转盘转动，将叠放在一起的金属片分总成输送到下一个工位；所述层数检测装置采用高度检测的方式，通过气缸带动检测杆下降，根据检测杆下降的高度判断金属片分总成叠加数量是否符合规定，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成输送到下一个工位；所述盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将盖板传送给直线送料器，直线送料器将盖板传送到指定位置，机械手抓取盖板放入间歇式转盘上的治具中的叠放在一起的金属片分总成上，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成及盖板输送到下一个工位；所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将叠放在金属片分总成及盖板一次性压装到位，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位；所述弹簧力检测装置，主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对组装件中的金属片的弹力进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，喷码仪在组装件中的金属片的表面进行喷码，喷码后，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位，由CCD检测器对喷码正确与否进行检测，检测后，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由耐压检测装置对组装件所承受电压的耐压值进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由取料机械手将组装件取出。

孔型连接器组装设备，还包括金属片分总成组装机，它包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的胶座上料装置、金属片组上料装置、下压装置、PIN脚插拔力检测装置、取料机械手和不合格品收集盆，所述胶座上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将胶座传送给直线送料器，直线送料器将胶座传送到指定位置，机械手抓取胶座放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；所述金属片组上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将金属片组传送给直线送料器，直线送料器将金属片组传送到指定位置，机械手抓取金属片组放入间歇式转盘上的治具中的胶座上，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将金属片组一次性压装到胶座内，形成金属片分总成，间歇式转盘转动，将压装后的金属片分总成输送到下一个工位；所述PIN脚插拔力检测装置主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对金属片分总成中的PIN脚的插拔力进行检测，间歇式转盘转动，将金属片分总成输送到下一个工位，取料机械手将合格的金属片分总成取出并放入所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上，将不合格的金属片分总成取出并放入收集盆。