[实用新型]工程机械及其行星减速机构

权利要求书

1.一种行星减速机构(100)，其特征在于，所述行星减速机构(100)包括行星传动输入轴(11)、第一行星机构(12)、第二行星机构(13)、第一制动器(14)、第二制动器(15)和行星传动输出轴(16)，所述第一行星机构(12)包括第一太阳轮(121)、设置于所述第一太阳轮(121)周围并与所述第一太阳轮(121)外啮合的第一行星齿轮组(122)、与所述第一行星齿轮组(122)内啮合的第一齿圈(123)以及设置于所述第一行星齿轮组(122)上的第一行星架(124)，所述第二行星机构(13)包括第二太阳轮(131)、设置于所述第二太阳轮(131)周围并与所述第二太阳轮(131)外啮合的第二行星齿轮组(132)、与所述第二行星齿轮组(132)内啮合的第二齿圈(133)以及设置于所述第二行星齿轮组(132)上的第二行星架(124)，其中，所述第二太阳轮(131)与所述第一太阳轮(121)连接，所述行星传动输入轴(11)与所述第一太阳轮(121)连接，并用于驱动所述第一太阳轮(121)和所述第二太阳轮(131)同步转动，所述第一制动器(14)和所述第二制动器(15)用于分别选择性制动所述第一齿圈(123)和所述第二齿圈(133)，所述第一行星架(124)与所述第二齿圈(133)连接且同步转动，所述第二行星架(134)连接所述行星传动输出轴(16)。

2.根据权利要求1所述的行星减速机构(100)，其特征在于，当所述第二制动器(15)对所述第二齿圈(133)制动，且所述第一制动器(14)未对所述第一齿圈(123)进行制动时，所述第二齿圈(133)和所述第一行星架(124)保持不动，所述行星传动输入轴(11)驱动所述第一太阳轮(121)进行转动，并由所述第一太阳轮(121)带动所述第一行星齿轮组(122)和所述第一齿圈(123)进行空转，所述行星传动输入轴(11)进一步驱动所述第二太阳轮(131)进行转动，并由所述第二太阳轮(131)带动所述第二行星齿轮组(132)和所述第二行星架(134)进行转动，进而以第一输出减速比驱动所述行星传动输出轴(16)进行转动。

3.根据权利要求2所述的行星减速机构(100)，其特征在于，当所述第一制动器(14)对所述第一齿圈(123)制动，且所述第二制动器(15)未对所述第二齿圈(133)进行制动时，所述第一齿圈(123)保持不动，所述行星传动输入轴(11)驱动所述第一太阳轮(121)进行转动，并由所述第一太阳轮(121)带动所述第一行星齿轮组(122)转动、第一行星齿轮组（122）带动所述第一行星架(124)转动，所述第二齿圈(133)与所述第一行星架（124）同步转动，所述行星传动输入轴(11)进一步驱动所述第二太阳轮(131)进行转动，并由所述第二太阳轮(131)和所述第二齿圈(133)带动所述第二行星齿轮组(132)和所述第二行星架(134)进行转动，进而以第二输出减速比驱动所述行星传动输出轴(16)进行转动。

4.根据权利要求1所述的行星减速机构(100)，其特征在于，所述第一制动器(14)和所述第二制动器(15)均是常闭式液压制动器，且分别包括第一液压缸接口(141)和第二液压缸接口(151)，当所述第一液压缸接口(141)输入液压介质时，所述第一制动器(14)解除对所述第一齿圈(123)的制动，当所述第二液压缸接口(151)输入液压介质时，所述第二制动器(15)解除对所述第二齿圈(133)的制动。

5.根据权利要求1所述的行星减速机构(100)，其特征在于，所述第一制动器(14)和第二制动器(15)均是常闭式气动制动器，且分别包括第一气缸接口和第二气缸接口，当所述第一气缸接口进气时，所述第一制动器(14)解除对所述第一齿圈(123)的制动，当所述第二气缸接口进气时，所述第二制动器(15)解除对所述第二齿圈(133)的制动。

6.根据权利要求1所述的行星减速机构(100)，其特征在于，所述行星减速机构(100)进一步包括第一花键机构(17)，所述行星传动输入轴(11)与外接动力输入轴之间通过所述第一花键机构(17)连接。

7.根据权利要求1所述的行星减速机构(100)，其特征在于，所述行星减速机构(100)进一步包括第二花键机构(18)，所述行星传动输出轴(16)通过所述第二花键机构(18)与外部设备连接。

8.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括如权利要求1-7项任意一项所述的行星减速机构(100)。