[实用新型]工程机械及其行星减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种行星减速机构及具有该行星减速机构的工程机械。

背景技术

为了实现高效、低耗工作的目的，通常要求起重机、旋挖钻机等工程机械重载时慢速运行、轻载时快速运行，从而使得发动机和液压泵都能够满负荷工作。

以旋挖钻机为例，旋挖钻机在钻孔工作时由于负荷大，此时应当降低旋挖钻头的输出速度，以免发动机憋熄火；在钻头提起后旋转甩掉泥巴的过程中，应该有较快的速度。对起重机来说，当起重机在起吊重物时，由于负载较重，此时应慢而稳；起重机空钩运行至某指定位置时，吊钩需快速到达该指定位置。

为了实现重载慢行、轻载快行的目的，工程机械大部分采用液压马达驱动单速比的卷扬减速机。由于减速机的减速比一定，因此只能通过改变液压泵的转速、排量，以及改变马达的排量来调节工程机械的输出速度。

通过上述方式调节得到的输出速度的变化范围比较有限，不能满足部分工况和场合的使用要求，且发动机的功率亦不能被完全利用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有双速比的行星减速机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行星减速机构，其包括行星传动输入轴、第一行星机构、第二行星机构、第一制动器、第二制动器和行星传动输出轴，第一行星机构包括第一太阳轮、设置于第一太阳轮周围并与第一太阳轮外啮合的第一行星齿轮组、与第一行星齿轮组内啮合的第一齿圈以及设置于第一行星齿轮组上的第一行星架，第二行星机构包括第二太阳轮、设置于第二太阳轮周围并与第二太阳轮外啮合的第二行星齿轮组、与第二行星齿轮组内啮合的第二齿圈以及设置于第二行星齿轮组上的第二行星架，其中，第二太阳轮与第一太阳轮连接，行星传动输入轴与第一太阳轮连接，并用于驱动第一太阳轮和第二太阳轮同步转动，第一制动器和第二制动器用于分别选择性制动第一齿圈和第二齿圈，第一行星架与第二齿圈连接且同步转动，第二行星架连接行星传动输出轴。

其中，当第二制动器对第二齿圈制动，且第一制动器未对第一齿圈进行制动时，第二齿圈和第一行星架保持不动，行星传动输入轴驱动第一太阳轮进行转动，并由第一太阳轮带动第一行星齿轮组和第一齿圈进行空转，行星传动输入轴进一步驱动第二太阳轮进行转动，并由第二太阳轮带动第二行星齿轮组和第二行星架进行转动，进而以第一输出减速比驱动行星传动输出轴进行转动。

其中，当第一制动器对第一齿圈制动，且第二制动器未对第二齿圈进行制动时，第一齿圈保持不动，行星传动输入轴驱动第一太阳轮进行转动，并由第一太阳轮带动第一行星齿轮组转动、第一行星齿轮组带动第一行星架转动，第二齿圈与第一行星架同步转动，行星传动输入轴进一步驱动第二太阳轮进行转动，并由第二太阳轮和第二齿圈带动第二行星齿轮组和第二行星架进行转动，进而以第二输出减速比驱动行星传动输出轴进行转动。

其中，第一制动器和第二制动器均是常闭式液压制动器，且分别包括第一液压缸接口和第二液压缸接口，当第一液压缸接口输入液压介质时，第一制动器解除对第一齿圈的制动，当第二液压缸接口输入液压介质时，第二制动器解除对第二齿圈的制动。

其中，第一制动器和第二制动器均是常闭式气动制动器，且分别包括第一气缸接口和第二气缸接口，当第一气缸接口进气时，第一制动器解除对第一齿圈的制动，当第二气缸接口进气时，第二制动器解除对第二齿圈的制动。

其中，行星减速机构进一步包括第一花键机构，行星传动输入轴与外接动力输入轴之间通过第一花键机构连接。

其中，行星减速机构进一步包括第二花键机构，行星传动输出轴通过第二花键机构与外部设备连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械，该工程机械包括如上所述的行星减速机构。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型行星减速机构第一行星机构的第一太阳轮和第二行星机构的第二太阳轮同步转动，第一行星机构的第一行星架与第二齿圈连接且同步转动，第二行星机构的第二行星架连接行星传动输出轴，使得行星减速机构在第一行星机构的第一齿圈和第二行星机构的第二齿圈选择性地被制动时具有两不同的输出传速比，因此，工程机械重载时可以选择较大的传速比以输出较慢的速度，轻载时可以选择较小的传速比以输出较快的速度，不仅能够满足工程机械的输出速度的变化范围的使用要求，且发动机的功率亦得到了较高程度的利用。

附图说明

图1是本实用新型行星减速机构的一实施例的原理图；