[实用新型]手持式示教器

权利要求书

1.一种手持式示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括：

一显示装置：

一手持组件至少包括一套持件以及一抓持块分别设于所述显示装置的后侧，所述手持组件用于提供人手穿经所述套持件，进一步抓持所述抓持块；

所述人手穿经所述套持件的方向定义一假想延伸线，所述抓持块与所述假想延伸线大致平行的一第一侧壁设有至少一第一按钮。

2.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块与所述第一侧壁相对的一第三侧壁设有至少一第三按钮。

3.如权利要求2所述的手持式示教器，其特征在于：所述第一按钮与所述第三按钮的功能相同，用于控制人工示教功能的启动或关闭。

4.如权利要求2所述的手持式示教器，其特征在于：所述套持件朝向所述抓持块的方向定义为上下方向，所述第一按钮与所述第三按钮在上下方向上位于同一高度。

5.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块进一步设有至少一第二按钮，所述第二按钮设于所述抓持块上与所述假想延伸线不平行的一第二侧壁。

6.如权利要求5所述的手持式示教器，其特征在于：所述第二按钮与所述第一按钮的功能不同，用以控制伺服器的启动或关闭。

7.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块至少一侧设有一散热孔连通所述显示装置内部，用以排散所述显示装置的工作热量。

8.如权利要求7所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块朝向所述套持件的一第四侧壁设有所述散热孔。

9.如权利要求7所述的手持式示教器，其特征在于：所述散热孔设有一加强片，所述加强片设有至少一第一通孔。

10.如权利要求9所述的手持式示教器，其特征在于：所述加强片设于所述散热孔中，一固定片固定于所述显示装置内部，所述固定片设有一结合部用以固定所述加强片，所述结合部上设有至少一第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔。

11.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块位于所述显示装置后侧的水平中心线上方，以及所述套持件位于所述水平中心线下方。

12.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持件与所述套持件共同位于所述显示装置后侧的一竖直中心线上。

13.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块大致为矩形，且所述抓持块于朝向所述套持件的一第四侧壁两端分别设有一导引面。

14.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述套持件具有一柔软主体，所述柔软主体的两端分别固定于所述显示装置，所述柔软主体与所述显示装置之间形成一空间提供所述人手穿过，且所述柔软主体两端之间的最短距离大于所述抓持块左右两侧的距离。

15.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述显示装置包括一壳体，所述壳体前侧设有一显示屏，所述壳体后侧一体朝后凸伸形成所述抓持块，以及所述套持件设于所述壳体后侧。

16.如权利要求15所述的手持式示教器，其特征在于：所述显示屏具有触控功能，所述壳体前侧表面于所述显示屏周围选定的一侧同时布置有一紧急按钮以及一电源按钮，所述紧急按钮与所述电源按钮为上下排列，且所述紧急按钮较所述电源按钮向前凸出。

17.如权利要求16所述的手持式示教器，其特征在于：所述紧急按钮与所述电源按钮位于所述显示屏的右侧，且位于所述显示装置前侧的水平中心线上方。