[实用新型]手持式示教器

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机器人示教器，尤指一种左手或右手均可单手承托的手持式示教器。

【背景技术】

随着工业自动化生产的推广应用，越来越多的工业机器人运用于生产中，而这些设备在生产过程中的操作和调试的方便性成为急需解决的问题之一，目前多采用示教器针对工业机械人进行相关的操作和调试。

专利号为CN200820169261.6的中国实用新型专利公丌了一种手持式控制盒，说明书附图图1和图2显示支架10设在后壳9的背部，可以打开或收合，打开时可使控制盒倾斜立在台面上；护带的长度可调，设在控制盒的一侧部，它由两条可相互搭接的护带1、2构成，将护带套在手上，可防止手持不稳时控制盒掉落；为了方便操作者手持时的抓握，在后壳9的两侧部分分别设有四个小的凹槽17。

可以得知控制盒在使用时需要通过支架10倾斜立在台面上，而工业机器人的作业环境往往比较复杂，大多数情况下很难找到一个专门用于放置控制盒的台面，即使找到放置控制盒的台面，又可能因为离工业机器人距离不合适给机器人调试者带来诸多不便；另在抓持控制盒时，机器人调试者仅能将护带1、2套在左手上握持控制盒，利用右手操控控制盒，这给惯用左手的使用者亦带来很多麻烦。

因此，有必要设计一种更好的手持式示教器，以克服上述问题。

【实用新型内容】

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种左手或右手均可单手承托的手持式示教器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种手持式示教器，用于对工业机器人进行示教，包括：一显示装置；一手持组件至少包括一套持件以及一抓持块分别设于所述显示装置的后侧，所述手持组件用于提供人手穿经所述套持件，进一步抓持所述抓持块；所述人手穿经所述套持件的方向定义一假想延伸线，所述抓持块与所述假想延伸线大致平行的一第一侧壁设有至少一第一按钮。

进一步，所述抓持块与所述第一侧壁相对的一第三侧壁设有至少一第三按钮。

进一步，所述第一按钮与所述第三按钮的功能相同，用于控制人工示教功能的启动或关闭。

进一步，所述套持件朝向所述抓持块的方向定义为上下方向，所述第一按钮与所述第三按钮在上下方向上位于同一高度。

进一步，所述抓持块进一步设有至少一第二按钮，所述第二按钮设于所述抓持块上与所述假想延伸线不平行的一第二侧壁。

进一步，所述第二按钮与所述第一按钮的功能不同，用以控制伺服器的启动或关闭。

进一步，所述抓持块至少一侧设有一散热孔连通所述显示装置内部，用以排散所述显示装置的工作热量。

进一步，所述抓持块朝向所述套持件的一第四侧壁设有所述散热孔。

进一步，所述散热孔设有一加强片，所述加强片设有至少一第一通孔。

进一步，所述加强片设于所述散热孔中，一固定片固定于所述显示装置内部，所述固定片设有一结合部用以固定所述加强片，所述结合部上设有至少一第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔。

进一步，所述抓持块位于所述显示装置后侧的水平中心线上方，以及所述套持件位于所述水平中心线下方。

进一步，所述抓持块与所述套持件共同位于所述显示装置后侧的一竖直中心线上。

进一步，所述抓持块大致为矩形，且所述抓持块于朝向所述套持件的一第四侧壁两端分别设有一导引面。

进一步，所述套持件具有一柔软主体，所述柔软主体的两端分别固定于所述显示装置，所述柔软主体与所述显示装置之间形成一空间提供所述人手穿过，且所述柔软主体两端之间的最短距离大于所述抓持块左右两侧的距离。

进一步，所述显示装置包括一壳体，所述壳体前侧设有一显示屏，所述壳体后侧一体朝后凸伸形成所述抓持块，以及所述套持件设于所述壳体后侧。

进一步，所述显示屏具有触控功能，所述壳体前侧表面于所述显示屏周围选定的一侧同时布置有一紧急按钮以及一电源按钮，所述紧急按钮与所述电源按钮为上下排列，且所述紧急按钮较所述电源按钮向前凸出。

进一步，所述紧急按钮与所述电源按钮位于所述显示屏的右侧，且位于所述显示装置前侧的水平中心线上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：