[实用新型]车桥转向对中速度控制设备、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种车桥转向对中速度控制系统，其特征在于，该系统包括： 

对中状态参数检测装置，用于检测对中车桥的对中状态参数； 

,车桥转向对中速度控制设备，该车桥转向对中控制设备的接收器与所述对中状态参数检测装置连接，其中该车桥转向对中速度控制设备包括：接收器，用于接收对中车桥的对中状态参数；与所述接收器连接的控制器，用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀进油端的流量控制阀的开度，从而通过调节对中油缸的进油量来控制车桥转向的对中速度；以及 

流量控制阀，安装在对中控制阀进油端，与所述车桥转向对中控制设备的控制器连接，用于调节对中油缸的进油量从而控制车桥转向的对中速度。 

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数检测装置包括角度传感器和/或速度传感器；其中所述角度传感器用于检测对中车桥的转向角度值，以及所述速度传感器用于检测车速值。 

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数包括对中车桥的转向角度值。 

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数包括对中车桥的车速值。 

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对中状态参数包括对中车桥的转向角度值和车速值。 

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述转向角度值大于角度预定值时，所述控制器根据预先存储的转向角度值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度。 

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述车速值大于车速预定值时，所述控制器根据预先存储的车速值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度。 

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述转向角度值大于角度预定值时，所述控制器根据预先存储的转向角度值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度； 

当所述转向角度值小于所述角度预定值时，所述控制器对所述车速值与车速预定值进行比较： 

当所述车速值大于车速预定值时，所述控制器根据预先存储的车速值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度； 

当所述车速值小于所述车速预定值时，所述控制器将所述流量控制阀的开度调节到最大位置。 

9.一种包括权利要求1-8中任一项权利要求所述的车桥转向对中速度控制系统的工程机械。