[实用新型]车桥转向对中速度控制设备、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种车桥转向对中速度控制设备、一种车桥转向对中速度控制系统以及一种工程机械。

背景技术

目前应用于轮式工程车辆的车桥中位锁定系统是由对中控制阀控制对中油缸来完成车桥的中位锁定。系统主要元件为控制器、转向对中油泵、对中控制阀及对中油缸等。当转向控制系统控制器通过检测信号判断需对车桥进行中位锁定（即对中）或浮动时，控制器输出信号控制对中控制阀失电或得电，以完成对中油缸的对中和浮动。

现有对中控制系统虽然能够有效控制对中完成后中位锁定的稳定性和安全性，但对于在对中过程中的行驶转向性能及安全性考虑不足。即现有对中控制系统一般采用快速对中控制，即当系统检测到需对车桥进行对中控制时，控制器控制对中电磁阀失电，使压力油进入对中油缸，从而对中油缸以最快速度运动，把车桥拉回中位进行锁定。这种控制过程在一定时间内转角过大或者行驶速度很快时可能造成危险，影响车辆的安全行驶。例如，当车辆转急弯或者大弯时，若此时车桥快速对中，车辆转向中心快速变化使车辆不易操纵，易引起车辆甩尾，引发事故；或者当车辆行驶速度较快时，若此时车桥快速对中，易引起车辆甩尾，引发事故。发生上述问题的主要原因在于，控制器仅能够控制对中油缸运动的开启或关闭，而不能根据车辆当前所处的对中状态来调节对中油缸的对中速度。

因此，现有技术中缺少一种能够对车桥转向对中速度进行控制以提高车辆行驶过程中安全对中的设备以及系统。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种车桥转向对中速度控制设备，该设备包括：接收器，用于接收对中车桥的对中状态参数；与所述接收器连接的控制器，用于根据所述对中状态参数调节安装在对中控制阀进油端的流量控制阀的开度，从而通过调节对中油缸的进油量来控制车桥转向的对中速度。

优选地，所述对中状态参数包括对中车桥的转向角度值。

优选地，所述对中状态参数包括对中车桥的车速值。

优选地，所述对中状态参数包括对中车桥的转向角度值和车速值。

优选地，当所述转向角度值大于角度预定值时，所述控制器根据预先存储的转向角度值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度。

优选地，当所述车速值大于车速预定值时，所述控制器根据预先存储的车速值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度。

优选地，当所述转向角度值大于角度预定值时，所述控制器根据预先存储的转向角度值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度；当所述转向角度值小于所述角度预定值时，所述控制器对所述车速值与车速预定值进行比较：当所述车速值大于车速预定值时，所述控制器根据预先存储的车速值与阀门开度值的对应关系减小所述流量控制阀的开度；当所述车速值小于所述车速预定值时，所述控制器将所述流量控制阀的开度调节到最大位置。

另外，本实用新型还相应地提供了一种车桥转向对中速度控制系统，其特征在于，该系统包括：对中状态参数检测装置，用于检测对中车桥的对中状态参数；根据本实用新型所提供的车桥转向对中速度控制设备，该车桥转向对中控制设备的接收器与所述对中状态参数检测装置连接；流量控制阀，安装在对中控制阀进油端，与所述车桥转向对中控制设备的控制器连接，用于调节对中油缸的进油量从而控制车桥转向的对中速度。

优选地，所述对中状态参数检测装置包括角度传感器和/或速度传感器；其中所述角度传感器用于检测对中车桥的转向角度值，以及所述速度传感器用于检测车速值。

本实用新型还提供了一种包括本实用新型的车桥转向对中控制系统的工程机械。

采用本实用新型提供的车桥转向对中速度控制设备、系统以及工程机械，在对中控制阀进油端安装了流量控制阀，并且可以通过根据接收到的对中车桥的对中状态参数（能够反映车桥当前对中状态的参数值）调节该流量控制阀的开度，进而可以对对中油缸的进油量的调节，从而实现可以根据对中车桥的对中状态参数实时调节车桥转向的对中速度，在提高了对中油缸完成对中后车桥中位锁定的稳定性的同时也保证在对中油缸对中过程中车辆行驶的安全性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的车桥转向对中速度控制设备的示意图；