[实用新型]双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备

权利要求书

1.一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在所述地形模拟器上的被定向物体； 

双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在所述被定向物体两端，所述两个天线中心点之间的距离为所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。 

2.根据权利要求1所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，所述地形模拟器包括：可沿垂直于水平面的转动轴线进行水平转动的水平转动部件，以及可沿平行于水平面的转动轴线进行竖直转动的竖直转动部件； 

所述竖直转动部件设置在所述水平转动部件上，以与所述水平转动部件进行同步水平转动； 

所述被定向物体设置在所述竖直转动部件上，以与所述竖直转动部件进行同步竖直转动。 

3.根据权利要求2所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于： 

所述水平转动部件为U形的外框，所述外框所在平面与水平面垂直； 

所述外框的转动轴线经过所述外框的重心。 

4.根据权利要求3所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于： 

所述竖直转动部件包括矩形状的内框和所述内框的转动轴，所述转动轴设置在所述外框的两个悬空端上； 

所述转动轴与所述外框的转动轴线垂直，以使所述内框的转动轴线与所述外框的转动轴线相互正交。 

5.根据权利要求4所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，所述内框围设的区域内设置有用于安装被定向物体的安装板。 

6.根据权利要求5所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，所述被定向物体设置在所述安装板上，所述被定向物体的基线与所述外框的转动轴线在同一竖直平面内，且与所述内框的转动轴线垂直。 

7.根据权利要求6所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，所述被定向物体为条状刚性物体。 

8.根据权利要求7所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，所述条状刚性物体的长度大于所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。 

9.根据权利要求2-8任一项所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于： 

所述地形模拟器还包括：至少两个驱动电机，分别与所述水平转动部件和竖直转动部件连接，用于驱动所述水平转动部件和竖直转动部件转动。 

10.根据权利要求9所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，所述地形模拟器还包括： 

输入设备； 

处理器，所述处理器分别与所述输入设备和驱动电机连接； 

检测设备，所述检测设备分别与所述处理器连接；以及 

显示设备，所述显示设备与所述处理器连接。