[实用新型]双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术，尤其涉及一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备。

背景技术

双天线卫星定位导航系统定向技术是定向领域内的一项新技术，采用双天线卫星定位导航系统定向技术开发的定向仪不仅具有响应时间短、动态性能好、稳定可靠、无累计误差的优点，且不受磁场环境的影响，无惯性漂移，并且该定向仪的体积小、重量轻、价格低廉、安装较为方便，在定向领域内得到了大量的应用。定向仪作为一种精密的测量仪器，其精度要求极高，通常对双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度要求是：定向精度小于或等于X密位（1σ，基线长度Ｌ米），其中，1σ代表定向精度取1倍的均方差，Ｌ为安装在需要被定向物体上的两个天线中心点之间的距离。

在双天线卫星定位导航系统定向仪的使用过程中，将两个天线安装在被定向物体上，两个天线之间的距离（基线长度）需根据该定向仪的定向精度要求设定。在定向过程中，双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度会受被定向物体的倾斜状态的影响，被定向物体的倾斜角度越大，该定位仪的定向精度就越低。因此，需要对该定向仪在被定向物体处于不同方位、不同倾斜角度下的定向精度进行严格的测试。然而现有的测试设备都不能实现将被定向物体在方位0°～360°范围内进行俯仰角的任意调整能力，不能对该定位仪的定向精度进行充分的测试。

实用新型内容

本实用新型提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，以产生测试双天线卫星定位导航系统定向仪定向精度所需的姿态。

本实用新型实施例提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在所述地形模拟器上的被定向物体；

双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在所述被定向物体两端，所述两个天线中心点之间的距离为所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述地形模拟器包括：可沿垂直于水平面的转动轴线进行水平转动的水平转动部件，以及可沿平行于水平面的转动轴线进行竖直转动的竖直转动部件；

所述竖直转动部件设置在所述水平转动部件上，以与所述水平转动部件进行同步水平转动；

所述被定向物体设置在所述竖直转动部件上，以与所述竖直转动部件进行同步竖直转动。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述水平转动部件为U形的外框，所述外框所在平面与水平面垂直；

所述外框的转动轴线经过所述外框的重心。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述竖直转动部件包括矩形状的内框和所述内框的转动轴，所述转动轴设置在所述外框的两个悬空端上；

所述转动轴与所述外框的转动轴线垂直，以使所述内框的转动轴线与所述外框的转动轴线相互正交。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述内框围设的区域内设置有用于安装被定向物体的安装板。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述被定向物体设置在所述安装板上，所述被定向物体的基线与所述外框的转动轴线在同一竖直平面内，且与所述内框的转动轴线垂直。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述被定向物体为条状刚性物体。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述条状刚性物体的长度大于所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述地形模拟器还包括：至少两个驱动电机，分别与所述水平转动部件和竖直转动部件连接，用于驱动所述水平转动部件和竖直转动部件转动。

如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述地形模拟器还包括：

用于输入设定方位和俯仰角度的输入设备；

用于根据所述设定方位和俯仰角度控制所述驱动电机以调整所述被定向物体的方位和俯仰角度的处理器，所述处理器分别与所述输入设备和驱动电机连接；

用于检测所述被定向物体实际方位和俯仰角度的检测设备，所述检测设备分别与所述处理器连接，用于将所述实际方位和俯仰角度发送给所述处理器；以及

用于显示所述实际方位和俯仰角度的显示设备，所述显示设备与所述处理器连接。