[实用新型]菱形四轮龙门架式高地隙中耕机

权利要求书

1.菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，包括底盘、前机架、后机架、左侧臂和右侧臂，前机架、后机架、左侧臂和右侧臂分别设于底盘上方，左侧臂与前机架连接，右侧臂与后机架连接；底盘底部的四个车轮呈菱形分布，四个车轮分别为前轮、后轮、左轮和右轮；前轮和后轮分别位于菱形的纵向对角线两端，纵向对角线位于中耕机的纵向对称面内，前轮位于前机架前端，后轮位于后机架后端；左轮和右轮位于菱形的横向对角线两端，横向对角线位于中耕机的横向对称面内，横向对称面与纵向对称面相互垂直，左轮位于左侧臂外侧，右轮位于右侧臂外侧，左轮与左侧臂之间通过左轮液压马达连接，右轮与右侧臂之间通过右轮液压马达连接；前轮和后轮为转向轮，同时也为驱动轮，左轮和右轮为驱动轮。

2.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述左侧臂和右侧臂分别为龙门架式结构。

3.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述前轮与后轮之间设有联动转向机构，联动转向机构包括前轮转向液压缸和后轮转向液压缸，前轮转向液压缸安装于前机架上并与前轮连接，后轮转向液压缸安装于后机架上并与后轮连接；前轮转向液压缸与后轮转向液压缸之间同步动作，转向角相等且转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述前机架与后机架之间设有地面自适应机构，地面自适应机构包括铰接轴、限位销和限位套，前机架底部与后机架底部通过铰接轴连接，后机架顶部设置限位销，前机架顶部设置限位套，限位销以铰接轴为圆心在限位套内做弧线运动，限位套内设有阻尼材料。

5.根据权利要求4所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述前机架或后机架以铰接轴为中心，在垂直于铰接轴轴线的平面内转动，前机架与后机架之间的相对转动角度为0～20°。

6.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述前机架与左侧臂之间设有左轮距调整机构，轮距调整机构包括伸出液压缸、外导轨和内导轨，伸出液压缸一端固定于前机架上，伸出液压缸另一端与左侧臂连接，外导轨和内导轨平行设于前机架顶部，左侧臂通过外导轨和内导轨与前机架连接；

后机架与右侧臂之间设有右轮距调整机构，右轮距调整机构与左轮距调整机构呈对称结构。

7.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述左轮后方设有左农具固定架，右轮后方设有右农具固定架，后轮后方设有后农具固定架，左农具固定架通过左农具纵向稳定器与左侧臂连接，右农具固定架通过右农具纵向稳定器与右侧臂连接，后农具固定架与后机架连接，后农具固定架两侧分别设置后农具提升液压缸。

8.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述后机架上安装有方向盘调整机构，方向盘调整机构包括纵向调整板、固定板和转动销，纵向调整板通过螺栓与后机架连接，纵向调整板上开有长孔，固定板通过转动销与纵向调整板连接，固定板和纵向调整板绕转动销相对转动，固定板上开有弧形孔。

9.根据权利要求1所述的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，其特征在于，所述前机架上，位于前轮上方处设有发动机，发动机前端设置发动机散热器，发动机通过减速器与液压泵连接，液压泵通过液压控制阀与液压油箱连接。