[实用新型]菱形四轮龙门架式高地隙中耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及中耕机技术领域，特别涉及一种菱形四轮龙门架式高地隙中耕机。

背景技术

目前，高秆作物机械化植保技术主要集中在中耕、喷药、施肥和除草。中耕机因其可一次性完成松土、除草、培土和施肥作业，同时实现改善土壤通透性，去除杂草，增强高秆作物抗倒伏能力，综合效率高，而成为高秆作物机械化管理的主要方式。目前国内外通用的四轮高地隙中耕管理机，将四个车轮布置在长方形底盘四个角的位置，为了达到较高地隙的农艺要求，一般采用整体抬高车架的方式，使底盘位于作物上方，发动机、变速器、驾驶室等总成均布置在底盘上，使得整机质心偏高，稳定性下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种质心高度较低、稳定性较好的菱形四轮龙门架式高地隙中耕机。

本实用新型的技术方案为：一种菱形四轮龙门架式高地隙中耕机，包括底盘、前机架、后机架、左侧臂和右侧臂，前机架、后机架、左侧臂和右侧臂分别设于底盘上方，左侧臂与前机架连接，右侧臂与后机架连接。底盘底部的四个车轮呈菱形分布，四个车轮分别为前轮、后轮、左轮和右轮。前轮和后轮分别位于菱形的纵向对角线两端，纵向对角线位于中耕机的纵向对称面内，前轮位于前机架前端，后轮位于后机架后端；左轮和右轮位于菱形的横向对角线两端，横向对角线位于中耕机的横向对称面内，横向对称面与纵向对称面相互垂直，左轮位于左侧臂外侧，右轮位于右侧臂外侧，左轮与左侧臂之间通过左轮液压马达连接，右轮与右侧臂之间通过右轮液压马达连接；前轮和后轮为转向轮，或转向驱动轮，左轮和右轮为驱动轮。四个车轮采用菱形布置时，前轮和后轮为转向轮，转向的瞬时中心位于左轮和右轮轴线的延长线上，与传统的四轮车轮转弯时瞬时中心位于后桥轴线的延长线上相比，在前后轮轴距与传统四轮车轮轴距相同的情况下，菱形车的转弯半径为传统四轮车的一半，底盘机动灵活。

左侧臂和右侧臂分别为龙门架式结构。龙门架下的空间用于通过高秆作物，可以根据具体作业对象的要求来确定龙门架高度。发动机、驾驶室、传动箱等部件可直接安装在前后轮的底架上，不需要通过抬高其位置来提高离地间隙，整车质心高度低。

所述前轮与后轮之间设有联动转向机构，联动转向机构包括前轮转向液压缸和后轮转向液压缸，前轮转向液压缸安装于前机架上并与前轮连接，后轮转向液压缸安装于后机架上并与后轮连接；前轮转向液压缸与后轮转向液压缸之间同步动作，转向角相等且转动方向相反。

所述前机架与后机架之间设有地面自适应机构，地面自适应机构包括铰接轴、限位销和限位套，前机架底部与后机架底部通过铰接轴连接，后机架顶部设置限位销，前机架顶部设置限位套，限位销以铰接轴为圆心在限位套内做弧线运动，限位套内设有阻尼材料。地面自适应机构可以根据田间地形的变化，自动改变前机架与后机架之间的角度，使左轮和右车轮可以处在不同水平高度的地面上，避免出现车轮悬空的现象，提高中耕机的驱动性能。

所述前机架或后机架以铰接轴为中心，在垂直于铰接轴轴线的平面内转动，前机架与后机架之间的相对转动角度为0～20°。前机架与后机架的相对转角在该角度范围内时，该底盘可适应左车轮和右车轮所处位置水平高度差为0～240毫米的地形，基本满足田间使用要求。最大相对转角的角度值还可以根据不同使用条件要求进行设计，但角度值越大，对设备的性能要求也越高。

所述前机架与左侧臂之间设有左轮距调整机构，轮距调整机构包括伸出液压缸、外导轨和内导轨，伸出液压缸一端固定于前机架上，伸出液压缸另一端与左侧臂连接，外导轨和内导轨平行设于前机架顶部，左侧臂通过外导轨和内导轨与前机架连接；

后机架与右侧臂之间设有右轮距调整机构，右轮距调整机构与左轮距调整机构呈对称结构。轮距调整机构可以根据作物的不同行距来调整左右车轮之间的距离，以适应在不同行距的田间作业。

所述左轮后方设有左农具固定架，右轮后方设有右农具固定架，后轮后方设有后农具固定架，左农具固定架通过左农具纵向稳定器与左侧臂连接，右农具固定架通过右农具纵向稳定器与右侧臂连接，后农具固定架与后机架连接，后农具固定架两侧分别设置后农具提升液压缸。