[实用新型]地下管线层析成像系统

权利要求书

1.一种地下管线层析成像系统，其特征在于，包括层析成像传感器、滑动车、角度调节杆、伸缩杆和成像仪，所述层析成像传感器通过升降装置固定在所述滑动车上，所述角度调节杆的两端分别与所述滑动车的尾端和伸缩杆的顶端相连；所述角度调节杆包括首尾相连的多个连杆，所述连杆之间通过转轴相连，所述连杆之间的连接处设置有多个沿转轴轴心排列的卡扣，所述卡扣的角度差为90°的倍数；所述滑动车尾端的底部和顶部分别设置有撑杆和顶杆，所述连杆的顶面设置有缓冲垫，所述成像传感器与所述成像仪相连。

2.如权利要求1所述的地下管线层析成像系统，其特征在于，所述滑动车上设置有电源和无线发射器，所述电源与所述层析成像传感器、升降装置和无线发射器相连，所述无线发射器与所述成像仪无线连接。

3.如权利要求1所述的地下管线层析成像系统，其特征在于，所述连杆上设置有加强筋。

4.如权利要求1所述的地下管线层析成像系统，其特征在于，所述滑动车上还设置有摄像头，所述摄像头与所述成像仪相连。