[实用新型]地下管线层析成像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及介质成像设备技术领域，特别是涉及一种地下管线层析成像系统。

背景技术

众所周知，层析成像技术是借鉴医学CT，根据射线扫描，对所得到的信息进行反演计算，重建被测范围内岩体弹性波和电磁波参数分布规律的图像，从而达到圈定地质异常体的一种物探反演解释方法；在实际情况下，由于层析成像系统所监测的物体特异性较高，被测物体高度、深度和方位难以通过人为手工的方式达到，例如地下管线的监测，使得测量过程存在一定的操作难度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可有效测量地下管线，操作较容易的地下管线层析成像系统。 

本实用新型的地下管线层析成像系统，包括层析成像传感器、滑动车、角度调节杆、伸缩杆和成像仪，所述层析成像传感器通过升降装置固定在所述滑动车上，所述角度调节杆的两端分别与所述滑动车的尾端和伸缩杆的顶端相连；所述角度调节杆包括首尾相连的多个连杆，所述连杆之间通过转轴相连，所述连杆之间的连接处设置有多个沿转轴轴心排列的卡扣，所述卡扣的角度差为90°的倍数；所述滑动车尾端的底部和顶部分别设置有撑杆和顶杆，所述连杆的顶面设置有缓冲垫，所述成像传感器与所述成像仪相连。

进一步的，所述滑动车上设置有电源和无线发射器，所述电源与所述层析成像传感器、升降装置和无线发射器相连，所述无线发射器与所述成像仪无线连接。

进一步的，所述连杆上设置有加强筋。

进一步的，所述滑动车上还设置有摄像头，所述摄像头与所述成像仪相连。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：包括层析成像传感器、滑动车、角度调节杆、伸缩杆和成像仪，层析成像传感器通过升降装置固定在滑动车上，角度调节杆的两端分别与滑动车的尾端和伸缩杆的顶端相连；角度调节杆包括首尾相连的多个连杆，连杆之间通过转轴相连，连杆之间的连接处设置有多个沿转轴轴心排列的卡扣，卡扣的角度差为90°的倍数；滑动车尾端的底部和顶部分别设置有撑杆和顶杆，连杆的顶面设置有缓冲垫，成像传感器与成像仪相连；使用时，将滑动车由缝隙之间缓缓放入地下管道的管道坑中，由于连杆之间存在卡扣，此过程不会导致连杆的弯曲，当滑动车触及管道坑底部后，伸缩杆下压角度调节杆，在滑动车底部的撑杆的支撑作用下，最下端的连杆之间的卡扣被打开并旋转，当连杆旋转90°后，遇到下一个卡扣并固定，使最下端的连杆由垂直变为了水平状态以便水平推进滑动车；此过程不断进行，使得滑动车被推进到管道的正下方；当取出滑动车时，滑动车上的顶杆顶住管道底部，以便打开连杆上的卡扣并旋转，连杆上缓冲垫此时保护连杆，防止连杆与管道摩擦受损；这样可有效测量地下管线，同时操作较容易。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的地下管线层析成像系统，包括层析成像传感器1、滑动车2、角度调节杆3、伸缩杆4和成像仪，层析成像传感器1通过升降装置5固定在滑动车2上，角度调节杆3的两端分别与滑动车2的尾端和伸缩杆4的顶端相连；角度调节杆包括首尾相连的多个连杆，连杆之间通过转轴6相连，连杆之间的连接处设置有多个沿转轴轴心排列的卡扣，卡扣的角度差为90°的倍数；滑动车尾端的底部和顶部分别设置有撑杆7和顶杆8，连杆的顶面设置有缓冲垫9，成像传感器与成像仪相连；使用时，将滑动车由缝隙之间缓缓放入地下管道的管道坑中，由于连杆之间存在卡扣，此过程不会导致连杆的弯曲，当滑动车触及管道坑底部后，伸缩杆下压角度调节杆，在滑动车底部的撑杆的支撑作用下，最下端的连杆之间的卡扣被打开并旋转，当连杆旋转90°后，遇到下一个卡扣并固定，使最下端的连杆由垂直变为了水平状态以便水平推进滑动车；此过程不断进行，使得滑动车被推进到管道的正下方；当取出滑动车时，滑动车上的顶杆顶住管道底部，以便打开连杆上的卡扣并旋转，连杆上缓冲垫此时保护连杆，防止连杆与管道摩擦受损；这样可有效测量地下管线，同时操作较容易。

本实用新型的地下管线层析成像系统，滑动车2上设置有电源和无线发射器，电源与层析成像传感器、升降装置和无线发射器相连，无线发射器与成像仪无线连接；这样，可以避免有线连接带来的复杂的连接线，被管道坑中的物体勾住。

本实用新型的地下管线层析成像系统，连杆上设置有加强筋。