[实用新型]红外离散光源寻迹导航系统有效
| 申请号： | 201320821131.7 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203657813U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;杜骁释;谢凯文 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C11/04;G01S5/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外 离散 光源 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种红外离散光源寻迹导航系统，其特征在于，包括多个红外激光光源和运载平台，所述的运载平台上设有摄像头、控制器、电机驱动器、电机及滚轮。
2.根据权利要求1所述的红外离散光源寻迹导航系统，其特征在于，所述的红外激光光源为850nm的红外激光光源，所述的摄像头的镜头上的滤光片与所述红外激光光源相匹配。
3.根据权利要求1所述的红外离散光源寻迹导航系统，其特征在于，还包括设置于所述运载平台上的倒车雷达。
4.根据权利要求1所述的红外离散光源寻迹导航系统，其特征在于，所述的多个红外激光光源均匀分布且采用并联方式连接。
5.根据权利要求1所述的红外离散光源寻迹导航系统，其特征在于，所述的摄像头的镜头与所述红外激光光源所在的平面平行。
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