[实用新型]红外离散光源寻迹导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人导航领域，其具体涉及一种红外离散光源寻迹导航系统。

背景技术

目前机器人的导航技术已经比较成熟，大多采用的是寻迹跟踪技术，特别是磁条寻迹，目前已经工业化应用，但磁条寻迹需要在生产车间内铺设磁条，会给生产车间造成一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种红外离散光源寻迹导航系统，将红外激光光源作为引导介质，可将红外激光光源安装在车间房顶上，消除了铺设磁条给生产车间造成的不便，利用摄像头对红外激光光源采集图像，通过红外激光光源在图像里的相对位置，从而确定运载平台在离散路径的位置，从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。

为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种红外离散光源寻迹导航系统，包括多个红外激光光源和运载平台，所述的运载平台上设有摄像头、控制器、电机驱动器、电机及滚轮。

作为上述方案的优选，所述的红外激光光源为850nm的红外激光光源，所述的摄像头的镜头上的滤光片与所述红外激光光源相匹配。

作为上述方案的优选，还包括设置于所述运载平台上的倒车雷达。

作为上述方案的优选，所述的多个红外激光光源均匀分布且采用并联方式连接。

作为上述方案的优选，所述的摄像头的镜头与所述红外激光光源所在的平面平行。

由于具有上述结构，本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、将红外激光光源作为引导介质，可将红外激光光源安装在车间房顶上，消除了铺设磁条给生产车间造成的不便，利用摄像头对红外激光光源采集图像，通过红外激光光源在图像里的相对位置，从而确定运载平台在离散路径的位置，从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。

2、采用850nm的红外激光光源及与之相匹配的滤光片，可以保证摄像头采集图像的有效性。

3、设有倒车雷达，可以在运载平台行走的过程中有效避障。

4、多个红外激光光源均匀分布且采用并联方式连接，保证了采集图像的均匀性，同时保证各红外激光光源相互独立。

5、使摄像头的镜头与红外激光光源所在的平面平行，可以减少摄像头因视角的不对造成红外激光光源位置计算的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种红外离散光源寻迹导航系统，包括多个850nm的红外激光光源和运载平台，所述的运载平台上设有摄像头、倒车雷达、控制器、电机驱动器、电机及滚轮，所述的摄像头、倒车雷达与控制器、电机驱动器、电机及滚轮依次相连；所述的摄像头的镜头上的滤光片与所述红外激光光源相匹配；所述的多个红外激光光源均匀分布且采用并联方式连接；所述的摄像头的镜头与所述红外激光光源所在的平面平行。

本实用新型提供的一种红外离散光源寻迹导航系统，将红外激光光源作为引导介质，可将红外激光光源安装在车间房顶上，消除了铺设磁条给生产车间造成的不便，利用摄像头对红外激光光源采集图像，通过红外激光光源在图像里的相对位置，从而确定运载平台在离散路径的位置，从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动；采用850nm的红外激光光源及与之相匹配的滤光片，可以保证摄像头采集图像的有效性；设有倒车雷达，可以在运载平台行走的过程中有效避障；多个红外激光光源均匀分布且采用并联方式连接，保证了采集图像的均匀性，同时保证各红外激光光源相互独立；使摄像头的镜头与红外激光光源所在的平面平行，可以减少摄像头因视角的不对造成红外激光光源位置计算的误差。