[实用新型]一种具有光电侦察平台的无人艇

权利要求书

1.一种具有光电侦察平台的无人艇，包括艇体，其特征在于，该艇体内设有动力系统、控制系统、无线通信系统和电源系统，该动力系统、该无线通信系统分别与该控制系统连接，该电源系统连接该动力系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，该发动机组带动该喷水泵旋转，该喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力；该电源系统包括主控计算机和电源变换器，该电源变换器分别连接该主控计算机、该发动机组和该启动电池组；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该无线通信系统用于完成该无人艇与陆地测控站之间的数据交换与通信工作；该艇体上架设有该光电侦察平台，该光电侦察平台包括底座和转动部件，该转动部件设在该底座上，用于承载光电侦察器件；该光电侦察平台与该控制系统连接。

2.根据权利要求1所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该转动部件的转动角度最大为270°。

3.根据权利要求2所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该转动部件为球形框架。

4.根据权利要求1所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该光电侦察平台制作材料采用锻铝。

5.根据权利要求1所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该传感器包括GPS、DGPS、磁力计、水流计、电罗经和惯性导航系统。

6.根据权利要求1所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该油门采用电动舵机，该方向舵采用电液舵机。

7.根据权利要求1所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该艇体采用玻璃纤维复合结构。

8.根据权利要求7所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该艇体两侧设有耐油泡沫护舷。

9.根据权利要求1所述具有光电侦察平台的无人艇，其特征在于，该发动机组采用1.7L排量的16气门4缸涡轮增压柴油发动机。