[实用新型]一种具有光电侦察平台的无人艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人艇，尤其涉及一种具有光电侦察平台的无人艇。

背景技术

无人艇是一个可以在海洋等复杂水域环境中执行各种民用和军用任务的智能化无人平台，主要用于探测和监测使用，可以长时间在恶劣的海洋环境下执行重复性强的工作，因其体积小、隐形性好，近些年得到世界各国的重视与发展。

航空侦察以光电设备为主，如合成孔径雷达、各种胶片相机、实时传输相机、可见与红外相机等。由于市场的牵引，国内外近年在光电侦察平台与有效载荷等领域的发展很快，向着平台更轻、传感器更多更小、稳定精度更高的方向发展。

目前市场上存在对于架设有光电侦察平台的无人艇的需求，但是现有产品无法满足市场需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有光电侦察平台的无人艇，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种具有光电侦察平台的无人艇，包括艇体，其中，该艇体内设有动力系统、控制系统、无线通信系统和电源系统，该动力系统、该无线通信系统分别与该控制系统连接，该电源系统连接该动力系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，该发动机组带动该喷水泵旋转，该喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力；该电源系统包括主控计算机和电源变换器，该电源变换器分别连接该主控计算机、该发动机组和该启动电池组；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该无线通信系统用于完成该无人艇与陆地测控站之间的数据交换与通信工作；该艇体上架设有该光电侦察平台，该光电侦察平台包括底座和转动部件，该转动部件设在该底座上，用于承载光电侦察器件；该光电侦察平台与该控制系统连接。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该转动部件的转动角度最大为270°。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该转动部件为球形框架。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该光电侦察平台制作材料采用锻铝。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该传感器包括GPS、DGPS、磁力计、水流计、电罗经和惯性导航系统。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该油门采用电动舵机，该方向舵采用电液舵机。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该艇体采用玻璃纤维复合结构。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该艇体两侧设有耐油泡沫护舷。

上述具有光电侦察平台的无人艇，其中，该发动机组采用1.7L排量的16气门4缸涡轮增压柴油发动机。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

满足了市场需求，具有实用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型具有光电侦察平台的无人艇的整体结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，本实用新型具有光电侦察平台的无人艇，包括艇体，艇体内设有动力系统、控制系统、无线通信系统和电源系统，动力系统、无线通信系统分别与控制系统连接，电源系统连接动力系统，动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，发动机组带动该喷水泵旋转，喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力。电源系统包括主控计算机和电源变换器，电源变换器分别连接主控计算机、发动机组和启动电池组。控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，执行机构包括油门和方向舵。无线通信系统用于完成无人艇与陆地测控站之间的数据交换与通信工作。

特别地，艇体上架设有光电侦察平台，光电侦察平台包括底座和转动部件，转动部件设在底座上，用于承载光电侦察器件。光电侦察平台与控制系统连接，控制系统控制转动部件的转动方向和角度大小。