[实用新型]可平地行驶的全自动爬楼电动车

权利要求书

1.一种可平地行驶的全自动爬楼电动车，包括动力系统、底盘系统、车身，其特征在于，还包括：前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮；

前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮分别设置在底盘系统的独立悬架上，后驱动圆轮能够执行收起位置和放下位置之间活动，当位于放下位置时后驱动圆轮能够将后太阳轮抬起。

2.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，底盘系统的差速器包括：行星齿轮组、支架、外啮合槽轮、主动拨盘、驱动轴；

行星齿轮组通过支架安装在外啮合槽轮上，传动轴带动主动拨盘转动，主动拨盘上设置圆柱销、凸锁止弧，外啮合槽轮外周均匀地设置有多组径向槽和凹锁止弧；

圆柱销与径向槽相配合，凸锁止弧与凹锁止弧相配合；随着主动拨盘的转动，当圆柱销嵌入径向槽时能够带动外啮合槽轮间歇性转动，当凸锁止弧与凹锁止弧吻合时驱动轴处于制动状态。

3.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，还包括同步制动装置，其中，前太阳轮的外端安装有多个行星轮，所述多个行星轮通过所述同步制动装置同时制动；

所述同步制动装置包括：第一刹车柄、牵引索、汇力扣、牵引横拉杆、牵引环、牵拉环、制动拉环、驱动轴、固定盘、制动拉索；

每个行星轮均配置有对应的制动拉索，牵引环、牵拉环、制动拉环、固定盘均设置在驱动轴上，牵拉环反扣镶嵌于牵引环的环形近中心部，牵拉环固定于制动拉环，固定盘位于牵拉环与前太阳轮之间，前太阳轮固定于固定盘上；第一刹车柄利用牵引索通过汇力扣牵拉牵引横拉杆，牵引横拉杆带动牵引环，牵引环推动牵拉环，牵拉环与驱动轴同步旋转并沿驱动轴带动制动拉环向内移动；制动拉索的一端连接于制动拉环的第一引线孔上，另一端先后穿过固定盘的第二引线孔、前太阳轮轴心附近的第三引线孔、制动器外保护罩上端的第四引线孔连接至行星轮的制动器的制动钳游离端。

4.根据权利要求3所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，所述制动钳的两个制动钳臂之间通过铰链联接，制动钳臂的上端一端通过旋轴固定于制动器外保护罩上，两个制动钳臂上部内侧之间设置有复位弹簧，制动钳臂的上端另一端两侧平行于制动器的制动盘方向上分别设置有圆耳，圆耳嵌套于自制动钳臂固定端延伸而来的平行横杆，平行横杆的另一端固定于制动器外保护罩的顶部外侧，制动钳臂下端于制动盘两侧各设置有制动摩擦片。

5.根据权利要求3所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，牵引环被限制于牵拉环与制动拉环之间，牵引环相对于牵拉环和制动拉环只能够绕驱动轴的轴向自由旋转。

6.根据权利要求3所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，牵拉环与牵引环内部均设有环形圆槽，牵拉环镶嵌于牵引环的环形圆槽内，牵拉环与牵引环反向相扣，牵拉环的环形圆槽与牵引环的环形圆槽之间设置有深沟球轴，深沟球轴垂直于驱动轴旋转。

7.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，后太阳轮的外端设置有仿生脚，其中，仿生脚的掌面由耐磨防滑材料制成，掌面有弹性且微隆起；所述前、后太阳轮均为五辐式或六辐式太阳轮，轮辐数与所述外啮合槽轮径向槽数相等。

8.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，底盘系统包括平地传动系统、爬楼传动系统、模式切换柄、模式切换器，模式切换柄通过改变模式切换器内部的齿轮位置能够将动力系统输出的动力传递给平地传动系统或者爬楼传动系统。

9.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，底盘系统中的前驱动轴长略短于后驱动轴长，动力系统设置于底盘系统的前驱动桥附近，车身的中部设置能够沿车身前后方向延伸的滑轨，滑轨上安装有靠背角度可调的座椅。

10.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，车身两侧中部为内凹设计，底盘系统的中部稍向上弧形隆起。