[实用新型]一种波纹箱型梁焊接装置

权利要求书

1.一种波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，包括工作台（2）、两个升降装置（7）及箱型梁焊接机，所述箱型梁焊接机为两个，两个所述箱型梁焊接机沿波纹箱型梁（5）长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁（5）的两侧，所述箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机（1）、焊枪（3）及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪（3）焊接位置的跟踪传感器，所述传动装置用于带动所述机械手臂焊接机（1）沿波纹箱型梁（5）长度方向移动，所述机械手臂焊接机（1）和所述跟踪传感器均安装在所述传动装置上，所述焊枪（3）安装在所述机械手臂焊接机（1）上，所述焊枪（3）包括与所述机械手臂焊接机（1）固定连接的固定部及与所述固定可转动连接的焊接部，所述升降装置（7）包括支撑平台及伸缩端安装在所述支撑平台下表面上的伸缩结构，两个所述箱型梁焊接机分别安装在两个所述支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括沿波纹箱型梁（5）长度方向延伸的行程导轨（6）、移动滑块（4）及用于驱动所述移动滑块（4）移动的驱动装置，所述行程导轨（6）安装在所述工作台（2）上，所述移动滑块（4）安装在所述行程导轨（6）上，所述机械手臂焊接机（1）安装在所述移动滑块（4）上。

3.根据权利要求2所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，还包括安装在所述行程导轨（6）两端的滑块限位件。

4.根据权利要求1所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮、传输带及用于带动所述主动带轮转动的驱动装置，所述传输带套设在所述主动带轮与所述从动带轮上，所述机械手臂焊接机（1）安装在所述传输带上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，所述伸缩结构为伸缩缸。