[实用新型]一种波纹箱型梁焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及波纹箱型梁加工技术领域，特别涉及一种波纹箱型梁焊接装置。

背景技术

箱型梁是指横截面为箱型的梁，箱型梁主要分为直腹板箱型梁和波纹箱型梁两种。由于波纹腹板在桥梁纵向刚度几乎为零，并且具有很高的强度，因此波纹箱型梁被广泛使用。传统的波纹箱型梁主要包括上翼缘板、下翼缘板和两块波纹腹板，其中波纹腹板的两端分别与上翼缘板和下翼缘板焊接，两块波纹腹板相对布置。

传统的波纹箱型梁主要由人工手动实现波纹腹板与上翼缘板和下翼缘板焊接，工作人员的劳动强度较大，另一方面，人工焊接难以实现焊接波纹腹板各部分焊接位置处焊接时间相等，导致波纹箱型梁焊部分焊接点处应力集中，波纹箱型梁的焊接质量较低。

因此，如何在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种波纹箱型梁焊接装置，该波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种波纹箱型梁焊接装置，包括工作台、两个升降装置及箱型梁焊接机，所述箱型梁焊接机为两个，两个所述箱型梁焊接机沿波纹箱型梁长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁的两侧，所述箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机、焊枪及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪焊接位置的跟踪传感器，所述传动装置用于带动所述机械手臂焊接机沿波纹箱型梁长度方向移动，所述机械手臂焊接机和所述跟踪传感器均安装在所述传动装置上，所述焊枪安装在所述机械手臂焊接机上，所述焊枪包括与所述机械手臂焊接机固定连接的固定部及与所述固定可转动连接的焊接部，所述升降装置包括支撑平台及伸缩端安装在所述支撑平台下表面上的伸缩结构，两个所述箱型梁焊接机分别安装在两个所述支撑平台上。

优选地，所述传动装置包括沿波纹箱型梁长度方向延伸的行程导轨、移动滑块及用于驱动所述移动滑块移动的驱动装置，所述行程导轨安装在所述工作台上，所述移动滑块安装在所述行程导轨上，所述机械手臂焊接机安装在所述移动滑块上。

优选地，还包括安装在所述行程导轨两端的滑块限位件。

优选地，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮、传输带及用于带动所述主动带轮转动的驱动装置，所述传输带套设在所述主动带轮与所述从动带轮上，所述机械手臂焊接机安装在所述传输带上。

优选地，所述伸缩结构为伸缩缸。

在上述技术方案中，本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置，包括工作台、两个升降装置及箱型梁焊接机，箱型梁焊接机为两个，两个箱型梁焊接机沿波纹箱型梁长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁的两侧，箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机、焊枪及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制焊枪焊接位置的跟踪传感器，传动装置用于带动机械手臂焊接机沿波纹箱型梁长度方向移动，机械手臂焊接机和跟踪传感器均安装在传动装置上，焊枪安装在机械手臂焊接机上，焊枪包括与机械手臂焊接机固定连接的固定部及与固定可转动连接的焊接部，升降装置包括支撑平台及伸缩端安装在支撑平台下表面上的伸缩结构，两个箱型梁焊接机分别安装在两个支撑平台上。当使用波纹箱型梁焊接装置焊接波纹箱型梁时，首先将波纹箱型梁放置在工作台上，然后传动装置带动跟踪传感器沿波纹箱型梁长度方向运动，跟踪传感器感应波纹腹板的波纹形状及位置，然后传动装置再将跟踪传感器运送至初始位置，传动装置带动机械手臂焊接机进行焊接工作。当需要焊接波纹腹板与下翼缘板时，工作人员调节焊接部与固定部的旋转角度，跟踪传感器根据预先存储的焊接位置信息，来控制机械手臂焊接机运动，然后传动装置带动机械手臂焊接机沿波纹箱型梁长度方向移动，完成波纹腹板与下翼缘板的焊接工作。通过升降装置带动箱型梁焊接机上升，然后调节焊接部与固定部的旋转角度以适应波纹腹板与上翼缘板的焊接，然后传动装置带动跟踪传感器沿波纹箱型梁长度方向运动，之后工作过程与波纹腹板与下翼缘板工作过程相同，本文不再赘述，最终完成波纹箱型梁的焊接。